[发明专利]轨道以及轨道行驶系统

说明书

车辆2具有车体21、前轮22、以及在车体21的宽度方向上设置于与前轮22不同的位置的后轮23。前轮22与后轮23安装在相同的高度。轨道1沿车辆2的行驶方向倾斜，并且具有前轮22接触的前轮轨道11、以及后轮23接触的后轮轨道12。前轮轨道11与后轮轨道12在与车辆2的行驶方向正交的方向上并列设置。在倾斜为上升坡度的情况下，后轮轨道12形成在比前轮轨道11高的位置。另一方面，在倾斜为下降坡度的情况下，前轮轨道11形成在比后轮轨道12高的位置。前轮轨道11与后轮轨道12的高度的差通过倾斜的角度、以及前轮22的轴与后轮23的轴的轴距L来确定。

技术领域

本发明涉及一种轨道行驶系统，该轨道行驶系统包括形成为倾斜地面且用于车辆行驶的轨道、以及在该轨道中行驶的车辆。

背景技术

以往，已知缆车等在形成为倾斜地面的轨道(以下，称为倾斜轨道)上行驶的车辆。例如，当使通常的汽车那样的相对于底盘大致垂直地设置有座椅的车辆在这样的倾斜轨道上行驶时，随着底盘变为与轨道平行，座椅也会倾斜。因此，存在乘坐舒适性降低的问题。为了解决这样的问题，如专利文献1的图5所示，以往的缆车等根据轨道的倾斜角，将座椅以相对于底盘倾斜的方式设置。但是，在该情况下，在轨道的倾斜角变化时，不能够保持座椅的水平，从而乘坐舒适性可能降低。

而且，提出了即使在轨道的倾斜角变化的情况下，也保持底盘的水平的技术。在专利文献1的倾斜地面行驶车辆中，将承载人或物的车体设置为，能够以与行进方向正交的方向的轴作为旋转轴进行转动。在该倾斜地面行驶车辆中，根据轨道的倾斜，使车体转动，以变为水平。

此外，在专利文献2的搬运台车的水平姿势维持机构中，设置有在行驶方向上凹型地弯曲形成且平行地配置的一对导轨，车体根据倾斜在导轨上摇动，从而保持车体的水平。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-344944号公报

专利文献2：日本特开2000-264197号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的专利文献1、2的技术中，根据轨道的倾斜进行动作来维持车体的水平，因此，即使倾斜角度变化，也能够始终维持车体的水平。但是，在这些技术中，控制复杂，另外，车体价格昂贵。

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供一种以简单的结构来维持在倾斜轨道上行驶的车辆的车体的水平的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的优选的实施方式之一的轨道，供车辆行驶，所述车辆构成为，具有车体、前轮、以及在该车体的宽度方向上设置于与该前轮不同的位置的后轮，并且该前轮与该后轮为相同的安装高度，并且，所述轨道沿该车辆的行进方向倾斜，其中，所述轨道具有：所述前轮接触的前轮轨道，以及所述后轮接触的后轮轨道，所述前轮轨道与所述后轮轨道在与所述车辆的行驶方向正交的方向上并列设置，在所述倾斜为上升坡度的情况下，所述后轮轨道形成在比所述前轮轨道高的位置，在所述倾斜为下降坡度的情况下，所述前轮轨道形成在比所述后轮轨道高的位置，所述前轮轨道与所述后轮轨道的高度的差通过所述倾斜的角度、以及所述前轮的轴与所述后轮的轴的轴距来确定。

在本发明的优选的实施方式之一的轨道中，所述前轮轨道与所述后轮轨道中的形成在较高的位置的一方在与所述车辆的行驶方向正交的方向上设置在外侧。

本发明也将包括上述的任一的轨道、以及具有车体、前轮、后轮的车辆的轨道行驶系统作为保护范围，就这样的轨道行驶系统而言，在所述车体的宽度方向上，所述车辆的所述前轮和所述后轮设置在不同的位置。

另外，在本发明的优选的实施方式之一的轨道行驶系统中，所述车辆具有两个所述前轮、以及两个所述后轮，所述两个前轮之间的距离与所述两个后轮之间的距离不同。