[发明专利]用于运行校正服务系统的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法和卫星辅助导航系统

权利要求书

1.用于运行针对卫星辅助导航系统（16）的校正服务系统（1）的方法，所述卫星辅助导航系统被设立用于确定用户设备（2）的位置，所述卫星辅助导航系统具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站（3），其中

- 运行所述校正服务系统（1）的多个参考站（3）的第一组参考站和多个接收器，以便接收所述卫星辅助导航系统（16）的多个卫星的卫星信号，其中

- 根据由所述多个参考站（3）的第一组参考站中的参考站分别接收的卫星信号和所述多个参考站（3）的第一组参考站中的相应参考站（3）的已知坐标，确定至少一个第一校正值（13），

其特征在于，

- 借助于由所述多个接收器接收的卫星信号，确定至少一个第二校正值（14），其中

- 根据所述至少一个第一校正值和所述至少一个第二校正值（13、14），确定至少一个第三校正值（15），并且其中

- 将所述至少一个第三校正值（15）提供给所述卫星辅助导航系统（16）的用户设备（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于至少一个第二和/或第三校正值（14、15），校正由于在电离层和/或对流层中的某些条件在发送卫星信号时的不一致。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

- 所述多个接收器的第一组接收器中的接收器被操控为监控所接收到的卫星信号是否有未预期的卫星信号，所述多个接收器分别构造为所述校正服务系统（1）的基于硬件和/或基于软件的校正装置（17），所述校正服务系统分别被分配给用户设备（2），其中在检测到所述未预期的卫星信号时，生成关于所述未预期的卫星信号的信息，并且其中在考虑所述信息的情况下确定所述至少一个第二校正值（14），和/或

- 只在考虑如下卫星信号的情况下确定所述至少一个第二校正值（14），所述卫星信号由所述多个接收器的第一组接收器中的分别构造为校正装置（17）的接收器来接收。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个接收器的与第一组至少部分地不同的第二组接收器中的接收器所分别接收的卫星信号和所述多个接收器的第二组接收器中的相应接收器的已知坐标，确定所述至少一个第二校正值（14），所述多个接收器分别构造为来自所述多个参考站（3）的与第一组至少部分地不同的第二组参考站中的参考站（3）。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个第二和/或第三校正值（14、15）分别针对所述多个卫星中的一个或多个卫星的卫星信号被预先给定。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个通信卫星（8）和/或至少一个移动无线电网络（6）将至少一个第二和/或第三校正值（14、15）提供给用户设备（2）。

7.用于运行具有多个卫星、多个用户设备（2）和校正服务系统（1）的卫星辅助导航系统（16）的方法，其中所述校正服务系统（1）具有多个在坐标系内带有已知的并且固定的坐标的参考站（3）和多个接收器，其中，

- 运行所述校正服务系统（1）的多个参考站（3）的第一组参考站和多个接收器，以便接收所述卫星辅助导航系统（16）的多个卫星的卫星信号，其中

- 根据由所述多个参考站（3）的第一组参考站中的参考站（3）分别接收的卫星信号和所述多个参考站（3）的第一组参考站中的相应参考站（3）的已知坐标，确定至少一个第一校正值（13），

其特征在于，

执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于运行校正服务系统（1）的方法。

8.校正服务系统（1），其具有：

- 多个带有已知的并且固定的坐标的参考站（3）；和

- 多个接收器，

其特征在于，所述校正服务系统（1）被构造为执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.卫星辅助导航系统（16），其具有：

- 多个卫星；

- 导航设备（2）；和

- 根据权利要求8所述的校正服务系统（1）。