[发明专利]联合双边滤波器的有效实施

权利要求书

1.一种被配置为从图像估计深度映射的集成电路，该集成电路包括一个存储器或被连接至一个存储器，该集成电路包括：

-一个图像数据接口，被配置为访问该图像的图像数据；

-一个深度数据接口，被配置为访问一个模板深度映射的深度数据，该模板深度映射表示一个待被适配到该图像数据的模板；

-一个处理子系统，被配置为使用该图像数据作为联合双边滤波器中的一个范围项来将该联合双边滤波器应用于该模板深度映射，从而获得一个经图像适配的深度映射作为输出；

其中该处理子系统被配置为通过以下方式来实施该联合双边滤波器：

-将一个加权深度总和体积以及一个权重总和体积初始化为该存储器中的相应的空数据结构，所述体积中的每个包括：

-两个空间维度，表示该图像数据的两个空间维度的下采样型式，以及

-至少一个范围维度，表示该图像数据的图像分量的范围维度的下采样型式；

其中所述体积的单元格限定该图像的坐标系中的仓，该坐标系是相对于该图像的所述两个空间维度和该图像数据的该范围维度限定的；

-执行抛雪球算法操作以填充所述体积，其中该抛雪球算法操作包括对于该图像中的每个像素：

-基于该像素在该图像的该坐标系中的坐标来识别在该抛雪球算法操作中该像素对其有贡献的该加权深度总和体积中的邻近的仓，该坐标指示该像素相对于所述体积中的每个的仓的相对位置；

-从该模板深度映射获得该像素的一个深度值；

-对于邻近的仓中的每个：

-获得用于加权该深度值的一个抛雪球算法权重，其中该抛雪球算法权重确定该像素对相应的仓的贡献，且基于该像素相对于相应的仓的相对位置来确定该抛雪球算法权重，

-通过该抛雪球算法权重来加权该深度值，

-将加权深度值累积在该加权深度总和体积的相应的仓中，且将该抛雪球算法权重累积在该权重总和体积的对应的仓中；

-对于该加权深度总和体积中的每个仓以及该权重总和体积的对应的仓，通过将累积的加权深度值除以累积的权重来执行切片操作，以获得一个经图像适配的深度体积；

-执行插值操作以获得该图像中的每个像素的经图像适配的深度映射的经图像适配的深度值，其中该插值操作包括：

-基于该像素在该图像的该坐标系中的坐标，基于在该抛雪球算法操作期间对加权深度总和体积中的对应的仓有贡献的像素来识别该经图像适配的深度体积中的邻近的仓；

-将一个插值滤波器应用于该经图像适配的深度体积的邻近的仓，其中对于邻近的仓中的每个，该插值滤波器包括一个插值权重，该插值权重是基于该像素相对于相应的仓的相对位置确定的。

2.根据权利要求1所述的集成电路，其中该处理子系统包括一个专用硬件电路和一个通过软件能配置的微处理器，其中：

-该专用的硬件电路被配置为执行该抛雪球算法操作和该插值操作；且

-该微处理器通过该软件配置成在该集成电路的操作期间执行该切片操作。

3.根据权利要求2所述的集成电路，其中该专用硬件电路包括一个滤波器表，用于存储在该抛雪球算法操作中所使用的抛雪球算法权重和/或在该插值操作中所使用的插值权重。

4.根据权利要求3所述的集成电路，其中该滤波器表被加载有在该抛雪球算法操作中所使用的抛雪球算法权重以及在执行相应的操作之前在该插值操作中所使用的插值权重。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的集成电路，其中在该抛雪球算法操作中所使用的抛雪球算法权重以及在该插值操作中所使用的插值权重是相同的。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的集成电路，其中在该抛雪球算法操作中所使用的抛雪球算法权重以及在该插值操作中所使用的插值权重表示相对于该图像的该坐标系的线性插值。

7.根据权利要求2至4中的任一项所述的集成电路，其中该微处理器通过该软件被配置为在该集成电路的操作期间，在执行该切片操作之前，将时域滤波应用于该加权深度总和体积以及该权重总和体积。