[发明专利]电机驱动装置及电机驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动装置，包括：

逆变器，对被用作内燃机用促动器的电动机供给交流电力；

电流传感器，检测所述逆变器的直流母线电流；以及

控制器，基于所述电流传感器的输出，控制所述逆变器，

所述控制器基于所述电流传感器的输出，将各相的相电流检测为相电流检测值，将检测到的相电流检测值转换为d轴电流检测值及q轴电流检测值，基于将q轴电压指令值转换为绝对值后的诊断用q轴电压指令值而估计q轴电流估计值，将所述q轴电流检测值和所述q轴电流估计值进行比较，基于所述q轴电流检测值连续背离所述q轴电流估计值的时间即连续背离时间，探测所述电流传感器的异常，

考虑所述电流传感器进行的电流检测、所述电流传感器的输出的电压检测、所述电动机的电机特性、所述逆变器中的开关切换时的静寂时间造成的电压下降余量、以及所述内燃机的油温或排气性能之中至少一个的偏差，所述q轴电流估计值被估计为以q轴电流上限估计值及q轴电流下限估计值划分的正常范围。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，

在所述电动机的转速处于包含零的规定范围时，所述控制器将所述q轴电流检测值和所述q轴电流估计值进行比较。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，

每当所述q轴电流检测值连续背离所述q轴电流估计值，所述控制器累计所述连续背离时间，在该连续背离时间的累计值即累计背离时间达到了规定时间时，探测所述电流传感器的异常。

4.如权利要求3所述的电机驱动装置，

在所述电动机的转速变动的情况下，所述规定时间基于所述转速的变动周期、所述转速的变动量、以及所述电动机驱动的驱动对象的变动量而被设定。

5.如权利要求1所述的电机驱动装置，

考虑所述电动机的电机特性造成的电流响应对施加所述q轴电压指令值的延迟而估计所述q轴电流估计值。

6.如权利要求1所述的电机驱动装置，

所述q轴电流检测值是，根据所述q轴电压指令值的正负，被确定了正负的诊断用q轴电流检测值。

7.一种电机驱动装置的控制方法，其为包括了对被用作内燃机用促动器的电动机供给交流电力的逆变器和检测所述逆变器的直流母线电流的电流传感器的电机驱动装置的控制方法，该方法包括以下步骤：

基于所述电流传感器的输出，将各相的相电流检测为相电流检测值，将检测到的相电流检测值转换为d轴电流检测值及q轴电流检测值，基于将q轴电压指令值转换为绝对值后的诊断用q轴电压指令值而估计q轴电流估计值，将所述q轴电流检测值和所述q轴电流估计值进行比较，基于所述q轴电流检测值连续背离所述q轴电流估计值的时间即连续背离时间，探测所述电流传感器的异常，

考虑所述电流传感器进行的电流检测、所述电流传感器的输出的电压检测、所述电动机的电机特性、所述逆变器中的开关切换时的静寂时间造成的电压下降余量、以及所述内燃机的油温或排气性能之中至少一个的偏差，所述q轴电流估计值被估计为以q轴电流上限估计值及q轴电流下限估计值划分的正常范围。