[发明专利]颅骨部分定位装置及其制造方法以及其带固定装置的系统有效
| 申请号: | 201880023462.1 | 申请日: | 2018-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN110740701B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 弗兰克·赖瑙尔;斯蒂芬妮·格罗姆;阿妮塔·格里戈雷;法伊特·伊里翁;恩斯特-约翰内斯·哈伯尔 | 申请(专利权)人: | 卡尔·莱宾格医疗技术有限责任两合公司 |
| 主分类号: | A61B17/88 | 分类号: | A61B17/88 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;杜嘉璐 |
| 地址: | 德国米*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 颅骨 部分 定位 装置 及其 制造 方法 固定 系统 | ||
本发明涉及一种用于颅骨部分的定位装置(1),用于颅骨部分相对彼此的相对定位,并用于获得预定的整体形状和整体轮廓,以实现目标头骨形状,其包括设计为支撑颅骨部分的主体(2),其中该主体(2)基于特定于待治疗患者的个体患者数据生成,并由修改后的解剖数据补充。本发明还涉及一种用于生产这种定位装置(1)的制造方法。本发明还涉及一种包括根据本发明的定位装置(1)和颅骨固定装置(16)的系统。
技术领域
本发明涉及一种用于颅骨部分的定位装置,用于颅骨部分之间的相对定位,以及用于获得预定的整体形状和轮廓以实现目标头骨形状,包括一个为用来支撑颅骨部分而设计的主体。此外,本发明涉及一种用于生产定位装置的制造方法,以及一种定位装置,在其上附着或能够附着一个或多个用于定位颅骨部分的固定装置,其中该固定装置设计为用于将颅骨部分临时固定到所述定位装置上。
背景技术
为了纠正头骨变形,通常通过外科手术将变形的颅骨部分变成未变形的形状。
用于校准(和校正)变形颅骨部分的设备在现有技术中已知。此外,EP2522289A1揭示了一种实际大小的人类头骨的三维模型,其包括前额部、顶部和枕骨部分,可进行消毒。这种定位装置主要用于纠正颅骨生长中的干扰。然后,通过手术将变形的颅骨部分重新定位并匹配到目标头骨形状。
然而,现有技术总是有一个缺点,就是使用代表普通儿童头骨模型的定位装置来重新定位颅骨部分。但即使有大量头骨模型可供选择,单个目标头骨也只能部分或大部分匹配平均模型。然而,由于个体损伤与类似的平均模型的偏差非常大,所以在颅骨部分建模中没有最佳结果。手术的成功取决于手术医生的技能和技巧。
发明内容
因此,本发明的目的是避免或至少减轻现有技术的缺点。特别是,将开发一种定位装置,该装置可最佳地适应单个头骨,由于手术医生不再需要手动调整头骨,因此头骨的建模相当容易。
本发明的目的通过以下事实创造性地得以解决:定位装置的主体是基于个体的患者数据,其数据特定于待治疗患者,且由修改后的解剖数据来补充,例如在一般处理步骤中产生。
目标头骨形状是根据健康的、未变形的头骨的几何数据,通过计算形状的平均形状和大多数/所有特征变化来定义的。通过将解剖相关区域从一个头骨形状转移/投影/应用到另一个头骨形状来确定每个头骨表面的相应几何点,从而使变形区域的度量变形最小化。借助这些修改后的解剖数据,其通过将统计获得的未变形头骨形状匹配到头骨的变形部位,并考虑到头骨形状的变化而获得,可以计算出单个目标头骨形状,它适应并纠正头骨的变形部位,从而得到一个未变形的头骨。因此,“修改”也可理解为“进一步处理”。因此,参考点选择在一个可比的非变形头骨上,确定为校正值,然后进一步加工成特定头骨。
本发明的优点在于,借助于定位装置,可以容易地将重新定位的颅骨部分形成单个目标头骨形状。因此,去除的颅骨部分可以容易地放到定位装置的外部或内部,并适配其形状,以获得最佳结果。不再需要对基于平均头骨的模型的偏差进行手动的个别调整和修正,由于单个目标头骨形状已经被考虑为适用于构建定位装置的主体。如果与头骨有关的个人数据允许用来计算单个目标头骨形状,这是是有利的。
根据本发明,本发明的目的还通过使用用于颅骨部分的定位装置来实现,该定位装置用于颅骨部分之间的相对定位,并用于获得预定的整体形状和轮廓,以实现目标头骨形状,包括一个设计为用于支撑颅骨部分的主体,该主体具有圆周边缘并限制支撑结构。
有利的实施例在下面作进一步说明。
如果该边缘闭合这也是有利的,因为这增加了定位装置的稳定性。因此,边缘用作底板/基架,并作为用于放置建模的颅骨部分的支撑结构的限制。
此外,一个有利的实施例的特征在于,所述支撑结构仅位于假想的穿过边缘的表面或平面的一侧。这准确地确定了颅骨部分必须放置的区域。
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