[发明专利]具有动态滤光器的激光雷达设备和方法

权利要求书

1.一种用于对扫描角(H，V)进行扫描的激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备具有用于产生至少一个电磁射束(4)的至少一个射束源(2)、用于使所述至少一个电磁射束(4)沿着所述扫描角(H，V)偏转的可转动的镜(6)、用于接收至少一个入射电磁射束(10)并且使所述至少一个入射电磁射束(10)偏转到至少一个探测器(18)上的接收单元(12)，并且，所述激光雷达设备具有至少一个滤光器(14)，其特征在于，所述至少一个滤光器(14)能够匹配于所述至少一个入射电磁射束(10)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个滤光器(14)能够沿着所述扫描角(H，V)转动。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个滤光器(14)相对于所述可转动的镜(6)能够角度错开或角度同步地转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个滤光器(14)是可调节的法布里-珀罗腔(20)。

5.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个滤光器(14)具有可调节的腔长度(30)。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述腔长度(30)能够根据所述可转动的镜(6)的定向来调节。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个滤光器(14)具有可调节的折射率。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述折射率能够根据所述可转动的镜(6)的定向来调节。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达设备，其中，用于对所述至少一个入射电磁射束(10)进行滤光的至少两个滤光器(14)能够彼此角度错开地布置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达设备，其中，用于对所述至少一个入射电磁射束(10)进行滤光的所述至少一个滤光器(14)具有曲率。

11.一种用于借助根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(1)对扫描角(H，V)进行扫描的方法，所述方法具有以下步骤：

产生至少一个电磁射束(4)；

使所述至少一个电磁射束(4)沿着所述扫描角(H，V)偏转；

对在对象(18)上反射的至少一个入射射束(10)进行接收和滤光；

探测所反射的所述至少一个入射射束(10)；

其特征在于，相应于所述至少一个入射射束(10)的波长和/或入射角(β)地匹配至少一个滤光器(14)。