[发明专利]提供减小的加工间距的线性马达输送系统及其移动元件

权利要求书

1.一种线性马达输送系统，包括：

轨道，其包括成形导轨和第二导轨；以及多个移动元件，

所述多个移动元件的每个移动元件包括：

主体；

至少两个成形轴承，其由所述主体支撑并被构造以匹配于所述成形导轨，其中，所述成形轴承安装到所述移动元件而使得所述移动元件沿所述轨道的方向重叠而在各所述移动元件之间提供减小的加工间距；

第二组轴承，由所述主体支撑，并被构造以邻接抵靠所述第二导轨；以及

轴承悬置系统，其被构造以向所述第二组轴承提供悬置结构，以允许所述第二组轴承相对于所述第二导轨枢转，或者允许所述第二组轴承朝向所述第二导轨偏置。

2.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中，

所述成形导轨包括多个成形导轨；

所述至少两个成形轴承被构造为使得：部分成形轴承能够在相应的成形导轨上运行以允许所述轴承和所述移动元件重叠。

3.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中，所述轴承悬置系统包括用于连接所述主体和所述第二组轴承的竖直旋转轴，其被构造以允许所述第二组轴承相对于所述第二导轨枢转。

4.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中，

所述轴承悬置系统包括：所述移动元件的减薄主体，其被构造将所述第二组轴承朝向所述第二导轨偏置。

5.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中，

所述轴承悬置系统包括：所述第二组轴承中的一个或多个轴承，其在所述轴承的内部中具有中空区域。

6.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中，所述多个移动元件的每个移动元件包括：

至少一个磁体；

盖，其位于所述至少一个磁体的上方；

主体衬垫，其位于所述盖与所述移动元件的所述主体之间；

多个轴承衬垫，其位于所述至少两个成形轴承的每个轴承与所述移动元件的所述主体之间。

7. 根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中， 所述第二组轴承被构造为平坦的，且所述第二导轨被构造为平坦导轨。

8.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其中，

所述轴承悬置系统包括一对臂，其中每个臂被构造以支撑所述第二组轴承中的轴承并将所述轴承朝向所述第二导轨偏置。

9.一种移动元件，用于在线性马达输送系统的轨道上移动，所述移动元件包括：

至少一个磁体，用于使用电磁力与所述轨道的线性马达相互作用以使所述移动元件移动；

第一组轴承，其在形状上匹配于所述轨道的第一成形导轨；

第二组轴承，其被构造以邻接抵靠所述轨道的第二导轨；

轴承悬置系统，其被构造以向所述第二组轴承提供悬置结构，以允许所述第二组轴承相对于所述第二导轨枢转；

主体，其支撑所述第一组轴承和所述第二组轴承，其中所述主体在形状上允许所述第一组轴承至少部分地重叠于相邻移动元件的所述主体。

10.根据权利要求9所述的移动元件，其中，所述轴承悬置系统包括用于连接所述主体和所述第二组轴承的竖直旋转轴，其被构造以允许所述第二组轴承相对于所述第二导轨枢转。

11.根据权利要求9所述的移动元件，其中，

所述轴承悬置系统包括：所述移动元件的减薄主体，其被构造将所述第二组轴承朝向所述第二导轨偏置。

12.根据权利要求9所述的移动元件，其中，

所述轴承悬置系统包括：所述第二组轴承中的一个或多个轴承，其在所述轴承的内部中具有中空区域。