[发明专利]分布式电池飞行器及其供电方法

权利要求书

1.一种电池供电的飞行器，包括：

主体；

容置在所述主体中的中央控制器；

至少一个推进模块，所述至少一个推进模块容置在所述主体中并且功能上耦接至所述中央控制器，所述至少一个推进模块中的每个推进模块包括基座结构；以及

一个或多个电池组件，所述一个或多个电池组件耦接至所述主体或容置在所述主体中；

其中所述一个或多个电池组件被配置用于至少为所述至少一个推进模块供电；并且

其中所述一个或多个电池组件与所述中央控制器相距一定距离，以减少对所述中央控制器的电磁干扰。

2.根据权利要求1所述的电池供电的飞行器，其中所述一个或多个电池组件中的至少一个电池组件包括一个或多个金属包覆的电池芯。

3.根据权利要求1或2所述的电池供电的飞行器，其中所述中央控制器与所述至少一个推进模块中的至少一个推进模块靠近。

4.根据权利要求1或2所述的电池供电的飞行器，其中所述一个或多个电池组件中的每个电池组件与所述至少一个推进模块中的一个推进模块靠近；并且其中所述中央控制器与所述至少一个推进模块相距一定距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述中央控制器包括电池功率平衡电路，以用于平衡所述一个或多个电池组件的功率消耗率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述至少一个推进模块中的每个推进模块包括耦接至所述基座结构的电动电机、能够旋转地耦接至所述电动电机的螺旋桨、以及电动速度控制器，所述电动速度控制器耦接至所述基座结构并且电耦接至所述电动电机以控制所述电动电机的速度。

7.根据权利要求6所述的电池供电的飞行器，其中所述基座结构包括用于在其中容置所述电动速度控制器的腔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述主体包括：中央单元，在所述中央单元中容置所述中央控制器；以及多个转子单元，所述多个转子单元在所述中央单元周围周向均匀地分布并且耦接至所述中央单元；并且其中所述至少一个推进模块中的每个推进模块被容置在所述多个转子单元中的一个转子单元中。

9.根据权利要求8所述的电池供电的飞行器，其中所述基座结构经由耦接构件耦接至所述中央控制器。

10.根据权利要求9所述的电池供电的飞行器，其中所述耦接构件是支承臂。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述转子单元的至少一部分中的每一个包括支承腿；并且其中所述一个或多个电池组件中的每个电池组件在所述支承腿中的两个支承腿之间延伸。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述电池供电的飞行器包括多个所述推进模块；并且其中所述一个或多个电池组件中的每个电池组件在所述基座结构中的两个基座结构之间延伸。

13.根据权利要求8至10中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述电池组件容置在所述基座结构中。

14.根据权利要求8至10中任一项所述的电池供电的飞行器，其中所述电池组件从所述基座结构水平延伸。

15.根据权利要求14所述的电池供电的飞行器，其中所述电池组件从所述基座结构朝向所述中央单元水平延伸。

16.根据权利要求14所述的电池供电的飞行器，其中所述电池组件包括第一电池单元和第二电池单元；其中所述第一电池单元从所述基座结构远离所述中央单元水平延伸；并且其中所述第二电池单元从所述基座结构朝向所述中央单元水平延伸。