[发明专利]复合行星摩擦驱动装置

说明书

本发明描述了一种复合行星摩擦驱动装置，其包括第一太阳轮(2)和行星轮(3)，其中，所述第一太阳轮(2)接合所述行星轮(3)，所述行星轮(3)布置有具有第一半径(r1)的两个外部部件(3b)和具有第二半径(r2)的中心部件(3a)，其中，第二半径(r2)不同于第一半径(r1)，并且过渡区域(3c)设置在外部部件(3b)和中心部件(3a)之间，并且其中，设置有与行星轮(3)驱动接合的外部环形圈(1)和中心环形圈(5)，其中，外部环形圈(1)具有两个部件，中心环形圈(5)沿着行星轮(3)的长度安置在所述两个部件之间，其中，第一太阳轮(2)与行星轮(3)的外部部件(3b)摩擦接合，行星轮(3)的所述外部部件(3b)与外部环形圈(1)的所述部件摩擦接合，并且中心环形圈(5)与行星轮(3)的中心部件(3a)摩擦接合，其中，行星轮(3)既是中空的，又沿着其横跨外部部件(3b)、过渡区域(3c)和中心部件(3a)的整个长度不间断地可压缩。

技术领域

本发明涉及一种复合行星摩擦驱动装置，其包括第一太阳轮和行星轮，其中所述第一太阳轮接合所述行星轮，所述行星轮布置有具有不同半径的部件，其中在部件之间设置过渡区域，并且其中设置由行星轮驱动的环形圈，其中行星轮的部件中的一个与第一太阳轮摩擦接合并与环形圈摩擦接合，并且行星轮的部件中的另一个与另一环形圈摩擦接合，其中行星轮是中空的并且沿着它们横跨行星轮的部件和过渡区域的整个长度不间断地可压缩。

背景技术

JP S58-65361 A公开了一种具有非对称行星辊的行星摩擦驱动装置，该非对称行星辊具有不同的半径并且彼此同轴地连接。

复合行星摩擦驱动装置的非对称型式从US 3 216 285 A已知。复合行星摩擦驱动装置很好地与具有离散齿轮齿的常规复合行星驱动装置区分开。本发明明确地限于不具有这种离散齿轮齿的复合行星摩擦驱动装置。

在这两种引用的复合行星摩擦驱动装置的设计或实施中存在困难。一般来说，摩擦驱动装置需要非常高的精度以有效地运行，特别是当驱动装置由诸如钢的非常刚性的材料制成时。由于钢具有高应力/应变关系，超出公差仅1/1000毫米可导致数百或数千牛顿的压缩力，这超过材料的失效极限。摩擦驱动装置还具有最小实际尺寸，其一方面受到需要承载的扭矩的总量以及所使用的材料的限制。这是因为当两个圆柱体接触放置时，它们彼此接触的线变形。接触的两个圆柱体所经受的最大应力与最小圆柱体的直径成反比，在所有其他条件相同的情况下，这使得摩擦驱动装置的设计者应用更大直径的圆柱体。WO 2016/043 579 A1通过提供第一复合行星摩擦驱动装置解决了这些困难。

然而，WO 2016/043 579 A1中公开的复合行星摩擦驱动装置也具有缺点，即当摩擦驱动装置操作时，行星轮倾向于经受轴向扭转力。在没有防止扭转的手段的情况下，行星轮将最终沿着它们的旋转轴线移动，直到它们最终脱离驱动装置的外壳。WO 2016/043 579A1中描述的解决方案之一是增加辊。另一种解决方案是将松配合轮轴穿过行星轮，连接到驱动装置的两侧上的盖子。所有这些都不理想，因为额外的部件增加了额外的复杂性，并且降低了驱动装置的效率。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种复合行星摩擦驱动装置，其中内力被平衡掉以防止行星轮上的扭转力，因此需要更少的部件并且效率提高。

该目的通过本发明的复合行星摩擦驱动装置来实现，其中每个中空行星轮，优选至少三个行星轮，布置有具有第一半径的两个外部部件和具有第二半径的中心部件，其中第二半径不同于第一半径，并且过渡区域设置在外部部件中的每一个和中心部件之间，并且其中设置有与行星轮驱动接合的外部环形圈和中心环形圈，其中外部环形圈具有两个部件，中心环形圈沿着行星轮的长度安置在这两个部件之间，其中第一太阳轮与行星轮的外部部件摩擦接合，行星轮的所述外部部件与外部环形圈的部件摩擦接合，并且中心环形圈与行星轮的中心部件摩擦接合。例如，第二半径可以大于第一半径。