[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，具有：

车体，设置有三个以上的车轮，所述车轮至少包括转向操纵轮、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮；

倾斜部，使所述车体倾斜；

输入部件，通过进行转动操作而输入旋转方向；

输入轴，传递所述输入部件的转动；

转向操纵轴，通过进行转动而对所述转向操纵轮进行转向操纵，并能与所述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及

连结机构，使所述输入轴和所述转向操纵轴通过紧固力连结，所述紧固力是允许所述转向操纵轮的转向操纵角跟随基于所述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且所述紧固力能从所述转向操纵轴对所述输入轴进行转矩传递。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述连结机构构成为：根据所述输入轴的转动角与所述转向操纵轴的转动角的差、和/或所述输入轴的转动角速度与所述转向操纵轴的转动角速度的差，使紧固力变化。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，

所述连结机构随着所述输入轴的转动角与所述转向操纵轴的转动角的差变大，使紧固力增大，和/或

所述连结机构随着所述输入轴的转动角速度与所述转向操纵轴的转动角速度的差变大而使紧固力增大。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述连结机构是弹簧机构。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述连结机构是减震机构。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述减震机构对进行向彼此的轴传递转动转矩时的转动转矩设定上限。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述减震机构是使用具有粘性的MR流体的可变减震器。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具有弹簧机构，所述弹簧机构根据所述输入轴的转动角度与所述转向操纵轴的转动角度的差，使紧固力变化。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的车辆，其特征在于，

所述倾斜部通过使所述一对车轮产生驱动力差而使所述车体倾斜。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具有转向操纵转矩调整机构，所述转向操纵转矩调整机构调整施加至所述转向操纵轴的转向操纵转矩。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，

所述车辆具有检测车速的车速检测部，

所述转向操纵转矩调整机构根据由所述车速检测部检测的车速来调整施加至所述转向操纵轴的转向操纵转矩。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，

在由所述车速检测部检测的车速是零的情况下，所述转向操纵转矩调整机构产生的转矩是消除所述输入轴和所述转向操纵轴的旋转相位差这样的方向和大小。

13.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，

在由所述车速检测部检测的车速不是零的情况下，

所述转向操纵转矩调整机构产生的转矩被设定为车速越快则越大。