[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，应用于车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备向设置于车轮的轮缸供给制动液的泵、以及作为所述泵的动力源的电动马达，其中，所述车辆的制动控制装置具备：

液压控制部，通过按照每个规定的控制周期基于针对所述电动马达的旋转速度的指示值驱动所述电动马达，来控制所述轮缸内的液压；

马达目标运算部，以所述轮缸内的液压的目标值亦即液压目标值的增大量越多则所述电动马达的旋转速度的目标值亦即马达速度目标值越大的方式，按照每个所述控制周期运算所述马达速度目标值；以及

差运算部，按照每个所述控制周期导出运算值，所述运算值是与从所述电动马达的旋转速度以及所述轮缸内的液压中的任意一方的值的目标值减去该一方的值的实际值而得到的差相应的值，

在由所述马达目标运算部运算出的所述马达速度目标值小于所述电动马达的旋转速度的实际值的前次值时，所述液压控制部将所述电动马达的旋转速度的实际值的前次值设为所述指示值的上限，并且以所述马达速度目标值越大则所述指示值越大且由所述差运算部导出的所述运算值越大则所述指示值越大的方式导出该指示值。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

在由所述马达目标运算部运算出的所述马达速度目标值为所述电动马达的旋转速度的实际值的前次值以上时，所述液压控制部使所述指示值与该马达速度目标值相等。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动控制装置，其中，

所述液压控制部以即使由所述马达目标运算部运算出的所述马达速度目标值小于所述电动马达的旋转速度的实际值的前次值而所述液压目标值也减少为条件，使所述指示值与该马达速度目标值相等。

4.一种车辆的制动控制装置，应用于车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备向设置于车轮的轮缸供给制动液的泵、以及作为所述泵的动力源的电动马达，其中，所述车辆的制动控制装置具备：

液压控制部，通过按照每个规定的控制周期，导出针对所述电动马达的旋转速度的指示值亦即马达速度指示值，并基于所述马达速度指示值使所述电动马达驱动，来控制所述轮缸内的液压；

泵目标运算部，以所述轮缸内的液压的目标值亦即液压目标值的增大量越多则所述泵的制动液的排出量的目标值亦即泵排出量目标值越大的方式，按照每个所述控制周期运算所述泵排出量目标值；

差运算部，按照每个所述控制周期导出运算值，所述运算值是与从所述泵的制动液的排出量以及所述轮缸内的液压中的任意一方的值的目标值减去该一方的值的实际值而得到的差相应的值；以及

泵指示值导出部，基于由所述泵目标运算部运算出的所述泵排出量目标值以及由所述差运算部导出的所述运算值，来导出针对所述泵的制动液的排出量的指示值亦即泵排出量指示值，

所述液压控制部以由所述泵指示值导出部导出的所述泵排出量指示值越大则所述马达速度指示值越大的方式，导出所述马达速度指示值，

在由所述泵目标运算部运算出的所述泵排出量目标值小于所述泵的制动液的排出量的实际值的前次值时，所述泵指示值导出部将所述泵的制动液的排出量的实际值的前次值设为所述泵排出量指示值的上限，并且以所述泵排出量目标值越大则所述泵排出量指示值越大且由所述差运算部导出的所述运算值越大则所述泵排出量指示值越大的方式，导出该泵排出量指示值。