[发明专利]转子、马达以及电动助力转向装置

说明书

转子具有：以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而旋转的轴；固定于轴的转子铁芯；设置于转子铁芯的轴向的一部分，并在周向上隔着间隔而配置的多个第1磁铁；以及设置于转子铁芯的轴向上的与第1磁铁不同的位置处，并在周向上隔着间隔而配置的多个第2磁铁，第1磁铁和第2磁铁的磁通密度相同，形状相互不同。

技术领域

本发明涉及转子、马达以及电动助力转向装置。

背景技术

马达的转子具有与轴一同旋转的转子铁芯和在转子铁芯的周向上设置有多个的磁铁。这样的马达在工作时产生的齿槽转矩关系到马达的振动以及噪音的增大。因此，希望在马达中抑制齿槽转矩的产生。

例如，在专利文献1中公开了将转子铁芯在轴向上分割成多个并使这些多个转子铁芯的磁铁相对于轴向倾斜(偏斜)的结构。而且，在该专利文献1中公开了如下结构：将磁铁在转子铁芯的轴向上设置成多段，使一个段的磁铁与其他段的磁铁之间的磁通、周向的宽度尺寸、轴向长度尺寸、径向的厚度、面积相互不同。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-121265号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在如上述的马达中，存在组装转子时花费功夫而导致生产率下降的问题。

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供抑制齿槽转矩并且能够简化组装的转子、马达以及电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明的转子的一个方式具有：轴，所述轴以沿上下方向延伸的中心轴线为中心旋转；转子铁芯，所述转子铁芯固定于所述轴；多个第1磁铁，所述多个第1磁铁设置于所述转子铁芯的轴向的一部分，所述多个第1磁铁在周向上隔着间隔而配置；以及多个第2磁铁，所述多个第2磁铁设置于所述转子铁芯的轴向上的与所述第1磁铁不同的位置处，所述多个第2磁铁在周向上隔着间隔而配置，所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁通密度相同，形状相互不同。

本发明的马达的一个方式具有：上述转子；以及在径向上隔着间隙而与所述转子相对的定子。

本发明的电动助力转向装置的一个方式具有上述马达。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供抑制齿槽转矩并且能够简化组装的转子、马达以及电动助力转向装置。

附图说明

图1是一实施方式的马达的截面示意图。

图2是一实施方式的马达的沿图1中的II-II线的剖视图。

图3是一实施方式的马达的沿图2中的III-III线的剖视图。

图4是示出一实施方式的转子的一部分的立体图。

图5是示出一实施方式的马达的一部分的图，是图2的放大剖视图。

图6是示出一实施方式的马达的一部分的图，是图3的放大剖视图。

图7是示出一实施方式的定子的一部分的立体图。

图8是示出一实施方式的马达中的齿槽转矩的波形的图。

图9是具有一实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。

图10是示出一实施方式的定子的变形例的立体图。

图11是示出一实施方式的转子的变形例的立体图。

具体实施方式

图1是本实施方式的马达10的截面示意图。