[发明专利]车辆用控制装置

说明书

制动控制装置(55)是在搭载有线控换挡系统(11)及线控制动系统(15)的车辆(10)中使用的车辆用控制装置。将没有车辆(10)的驾驶员的操作而使制动装置(16)自动地工作的功能设为BBW自动工作功能，将用来使BBW自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。制动控制装置(55)具备：无效化判定部(71)，判定无效化请求的有无；停车判定部(72)，判定车辆是否已停车；坡道判定部(73)，判定车辆是否位于坡道之上；以及BBW自动工作部(74)。BBW自动工作部(74)即使在有无效化请求的情况下，当车辆(10)在坡道之上已停车时，也使制动装置(16)工作。

关联申请的相互参照

本申请基于2017年3月29日申请的日本专利申请第2017－65392号主张优先权，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置。

背景技术

已知有通过以马达等为驱动源的换挡致动器使车辆的换挡挡位切换机构工作的线控换挡系统。在该系统中，不需要将换挡挡位切换机构与其操作部机械性地连接。因此，操作部的设置场所及设计的自由度增加。

顺便说一下，在现状的换挡挡位切换机构中，设置有棘轮机构，以使得如果车速成为规定速度以上则不能进行驻车锁定。因此，在坡道中，如果不使换挡致动器较快地工作，则车辆溜车而车速上升，不能进行驻车锁定。

对此，在专利文献1所公开的换挡挡位切换机构中，为了缩短在驻车锁定中花费的时间而精心设计了止动板的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－080124号公报

发明内容

顺便说一下，近年来，为了车辆搭载性的提高等而有换挡致动器的小型化的要求。但是，如果使换挡致动器小型化，则输出转矩下降，在换挡挡位切换机构的工作中花费时间。因此，到驻车锁定完成为止需要时间，结果，坡道上的驻车锁定有可能变得困难。

关于驻车锁定的时间缩短，也可以考虑专利文献1中的止动板的形状精心设计是有效的。但是，在由止动板的形状精心设计带来的驻车锁定的时间缩短有极限，希望用于换挡致动器的小型化的进一步的改良。

本发明的目的是提供一种能够使线控换挡系统的换挡致动器小型化的车辆用控制装置。

以往，在搭载有线控制动系统系统的车辆中，有在例如停车等规定的条件齐备时使线控制动系统的制动装置自动地工作的功能(以下，称作BBW自动工作功能)。BBW自动工作功能例如为了在信号等待等时将驾驶员从制动操作解放而使用。由BBW自动工作功能带来的制动装置的工作状态例如通过加速器开启而被解除。

本发明者考虑到：通过当在坡道上停车时使制动装置自动地工作，由重力带来的车辆的移动被制动器抑制，所以即使换挡挡位切换机构的工作时间变得比较长，也能够进行驻车锁定。并且，考虑到能够降低用于驻车锁定的换挡致动器的请求转矩。为了这样的目的而使制动装置自动地工作，是在以往没有的全新的构想。

但是，在现状的线控制动系统中，BBW自动工作功能为了有意回避起步时加速延迟的驾驶员而能够有选择地无效化。当这样使BBW自动工作功能无效化时，由于当在坡道上停车时制动装置不工作，所以发生不能降低用于驻车锁定的换挡致动器的请求转矩的新的问题。

本发明者基于该认识而完成了本发明。

本发明是在搭载有线控换挡系统及线控制动系统的车辆中使用的车辆用控制装置。

这里，将没有车辆的驾驶员的操作而使线控制动系统的制动装置自动地工作的功能设为BBW自动工作功能，将用于使该BBW自动工作功能无效化的驾驶员的请求设为无效化请求。