[发明专利]包括多个具有标识符的电梯轿厢的电梯系统和用于运行这种类型的电梯系统的方法

说明书

本发明涉及一种电梯系统(1)，其包括至少一个电梯井道(2、3)和多个能够单独移动的电梯轿厢(5)。在这种情况下，多个电梯轿厢(5)能够在同一电梯井道(2、3)中移动。电梯系统(1)还包括用于控制电梯系统(1)的控制系统(6)。在这种情况下，电梯系统(1)的电梯轿厢(5)各自具有唯一标识符(7)，例如，RFID应答器或QR码。本发明还涉及一种用于运行这种类型的电梯系统(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，其具有至少一个电梯井道和多个能够单独移动的电梯轿厢。多个电梯轿厢可以在同一电梯井道中移动。此外，这种电梯系统包括用于控制该电梯系统的控制系统。

背景技术

例如从WO 2015/144781 A1或EP 1 371 596 A1中已知这种电梯系统组件。在这种电梯系统的情况下，其中，多个电梯轿厢可以在同一电梯井道中移动，为了避免电梯轿厢的碰撞，特别重要的是，已知哪个电梯轿厢位于由电梯井道形成的井道系统中的哪个位置。

EP 1 698 580 B1公开了一种条形码载体形式的井道信息系统，其具有条形码符号，条形码符号沿着电梯井道的整个行进路径延伸，以确定电梯轿厢的位置，其中，条形码读取器布置在电梯轿厢上，条形码读取器可以检测条形码符号。从EP 3 025 997 A1中已知另一种井道信息系统。其公开了电梯井道中的位置标识符的布置，其可以借助于RFID应答器来实现，其中，电梯轿厢包括读取器设备，以便能够读取位置标识符。

这种电梯系统的问题在于电梯轿厢受到故障影响而在正常运行期间不能移动的情况。EP 2 041 015 B1公开了另一种电梯系统，该电梯系统具有多个能够在井道系统中单独移动的电梯轿厢。在这种电梯系统的情况下，检测仅影响一个电梯轿厢的通信系统中的故障的发生。在检测到了这种故障之后，将命令发送到受到故障影响的电梯轿厢，之后该电梯轿厢停放在电梯系统的其余电梯轿厢的正常交通路线之外。然后，电梯系统可以继续通过其他电梯轿厢来运行。然而，这种方法仅在受到故障影响的电梯轿厢仍然可以相应地移动时才起作用。

然而，电梯系统的电梯轿厢也可能以如此方式受到故障的影响，使得电梯轿厢不能进一步移动，并且电梯轿厢必须借助于辅助设备来救援。特别地，可能发生的情况是，由于故障，电梯轿厢的读取器设备不能恰当地检测电梯轿厢的位置，或者检测到的位置不能正确地发送到电梯系统的控制系统。这至少妨碍了对应该借助于辅助设备来救援的电梯轿厢的确定。此外，不能准确地检测受到故障影响的电梯轿厢所位于的电梯井道中的区域，这危害了其他电梯轿厢的进一步移动。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是改进具有至少一个电梯井道和多个能够单独移动的电梯轿厢的电梯系统，特别是在电梯系统的电梯轿厢受到故障影响并因此必须被救援的情况下。

为了实现该目的，提出了根据独立权利要求所述的电梯系统和用于运行这种电梯系统的方法。在从属权利要求和说明书中描述了并且在附图中示出了本发明的其他有利的实施例。

所提出的解决方案提供了一种电梯系统，其具有至少一个电梯井道和多个能够单独移动的电梯轿厢，其中，多个电梯轿厢可以在同一电梯井道中移动。此外，电梯系统包括用于控制该电梯系统的控制系统、特别是用于基于发出的呼叫来控制电梯系统的电梯轿厢的移动的控制系统。电梯系统的电梯轿厢各自包括唯一标识符。这意味着可以使用标识符来有利地唯一地识别电梯系统的电梯轿厢。有利地，电梯系统的电梯轿厢的相应标识符储存在控制系统的存储单元中。然而，有利地，这些标识符不由电梯系统的控制系统指定，而是直接连接到电梯轿厢。例如，如果通信故障以如此方式发生，使得控制系统不能再与电梯轿厢通信，则有利地，可以通过读取该电梯轿厢的标识符来使得唯一地识别电梯轿厢。

如果电梯系统的控制系统已经检测到例如关于电梯系统的特定电梯轿厢的故障，其中，该电梯轿厢的精确位置由于故障而不为控制系统所知，则有利地，引入电梯系统的电梯井道中以便救援该电梯轿厢的辅助设备可以基于该标识符唯一地识别该电梯轿厢。因此，可以特别地确保救援正确的电梯轿厢。