[发明专利]手持流体转移设备、实验室系统及操作它们的方法

权利要求书

1.手持流体转移设备(1；1')，用于对流体实验室样品执行移液过程，所述手持流体转移设备包括：

移动装置，该移动装置使用活塞来将待移液的流体实验室样品吸取到能连接到所述手持流体转移设备的移液容器中，或者从所述移液容器排放流体实验室样品，

控制设备(2)，其包括数据处理器(3)，所述数据处理器能够执行控制程序，用于使用输入数据来控制所述手持流体转移设备的至少一个电子可控功能，

用户界面装置(5)，其用于接收用户输入，所述用户界面装置包括运动传感器装置(6)，用于通过感测整个手持流体转移设备在其执行运动的限定路径时的移动来测量所述手持流体转移设备的运动数据，并且用于提供包含随后测量到的运动数据的至少一个运动数据序列，

运动数据存储器(8)，其用于存储所述至少一个运动数据序列，以及

评估装置(4)，其构造成根据所述至少一个运动数据序列的评估来确定所述输入数据，

其中所述控制设备构造成根据所述输入数据控制与移液过程相关的至少一个电子可控功能，通过所述评估装置(4)基于所述运动传感器装置(6)测量的所述随后测量到的运动数据来确定所述输入数据，

其特征在于，

所述电子可控功能设定以下项目：

·待吸取到能与所述手持流体转移设备连接的移液容器中的体积或待从所述移液容器排放的体积，或者

·吸取或排放的序列和重复，或者

·吸取或排放步骤的分配上的时间参数，或者

·吸取或排放流体实验室样品的速度。

2.根据权利要求1所述的手持流体转移设备，其中，所述控制设备(2)构造成使得其采用所述输入数据作为控制数据，以控制所述手持流体转移设备的多个电子可控功能。

3.根据权利要求1所述的手持流体转移设备，其中，所述流体转移设备构造成提供运动手势识别系统，其中所述至少一个运动数据序列被评估装置(4)解释为手势。

4.根据权利要求3所述的手持流体转移设备，其中，所述评估装置(4)构造成访问运动数据库存储器，所述运动数据库存储器包含呈运动模型数据形式的预定运动模型，所述运动模型数据被包含在运动模型的数据库中，并且所述评估装置被构造成将至少一个运动数据序列或从其导出的任何数据与预定运动模型进行比较。

5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的手持流体转移设备，其中，所述用户界面装置包括至少一个常规输入装置(13)，用于向所述控制设备提供进一步的输入数据，所述至少一个常规输入装置选自包含以下项目的组：机械按钮、触敏按钮、拨轮、选择摇杆、开关、杠杆、触摸屏；并且

其中所述控制设备(2)被构造成根据所述输入数据并根据从所述至少一个常规输入装置(13)接收到的进一步的输入数据来确定控制数据。

6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的手持流体转移设备，其中，所述流体转移设备被构造成提供字符识别系统，其中所述至少一个运动数据序列被所述评估装置(4)解释为至少一个数字和/或字符或字符串。

7.根据权利要求6所述的手持流体转移设备，其中，所述评估装置(4)被构造成将由所述评估装置识别的至少一个字符解释为输入数据，所述输入数据然后被存储在所述流体转移设备的存储器中或者被提供为传输至外部数据处理设备。

8.根据权利要求1所述的手持流体转移设备，其包括通信设备(9)，所述通信设备用于允许所述手持流体转移设备与外部设备之间的数据传输，并且所述手持流体转移设备被构造成将所述至少一个运动数据序列发送至所述外部设备并且从所述外部设备接收根据所述至少一个运动数据序列确定的输入数据。

9.根据前述权利要求1-4中任一项所述的手持流体转移设备，其中，所述运动传感器装置(6)被构造成用于测量由笛卡尔坐标系统的三条轴线x、y和z限定的空间中的三维运动。