[发明专利]车辆引导装置、方法及存储有车辆引导程序的存储介质

说明书

实施方式的车辆引导装置，其搭载于车辆，进行对车辆的路径引导，其包括：信号接收部，其有多个，通过测距用超声波传感器接收在用于测定与测定对象物之间的距离的超声波测距用信号上叠加了路径引导信息的测距信息信号；信息提取部，其对每个信号接收部从测距信息信号提取路径引导信息；以及路径引导部，其基于与超声波测距用信号对应的距离及路径引导信息来进行路径引导；其能够以简单的结构，可靠地收集信息来引导车辆。

技术领域

本发明的实施方式涉及车辆引导装置、方法及存储有车辆引导程序的存储介质。

背景技术

作为在驾驶车辆时对驾驶员进行辅助的技术，已知可提供通过设置于车辆的多个超声波传感器装置(声纳)来检测车辆周边的障碍物，并将障碍物的存在告知驾驶员的技术；或是基于由拍摄装置(摄像机)拍摄到的作为车辆的周边环境的图像数据来检测车辆周边的障碍物，并将障碍物的存在告知驾驶员的技术。

这类技术进一步发展，例如已可提供：将停车场中的停车位置的图像作为参照图像存储，对其与由拍摄装置(摄像机)对车辆周边进行拍摄而得到的拍摄图像的相关性进行检测，并基于检测结果，以声音传达用于引导车辆的信息的辅助停车装置(例如，参见专利文献1)。

专利文献1：JP特开2010-188744号公报

发明内容

然而，当存在未包含于参照图像的障碍物时，或是行驶时为夜间时间段时，拍摄图像的信息量变少，相关性检测变得困难，进而存在车辆引导变得困难的可能性。

因此，期待开发出能够以简单的结构可靠地收集信息来引导车辆的车辆引导装置、方法及程序。

为了解决上述问题，实施方式的车辆引导装置搭载于车辆，进行对前述车辆的路径引导，包括：信号接收部，其有多个，通过测距用超声波传感器，接收在测定与测定对象物之间的距离的超声波测距用信号上叠加了路径引导信息的测距信息信号；信息提取部，其对每个前述信号接收部从前述测距信息信号提取前述路径引导信息；以及路径引导部，其基于与前述超声波测距用信号对应的距离及前述路径引导信息来进行前述路径引导。

根据上述构成，通过用于障碍物检测等的测距用超声波传感器来接收并提取路径引导信息，并基于与超声波测距用信号对应的距离及路径引导信息来进行路径引导，因此能够可靠地收集信息来引导车辆。

此外，在实施方式所涉及的车辆引导装置中，可以使：前述路径引导信息包含用于对发送前述测距信息信号的信号发送机进行确定的识别信息；前述路径引导部基于前述识别信息及前述多个信号接收部的配置信息，计算前述车辆的位置及朝向，来进行前述路径引导。

根据上述构成，能够可靠地计算出车辆的位置及朝向，能够进行更加细致正确的路径引导。

此外，在实施方式所涉及的车辆引导装置中，可以使：前述路径引导部预先获取并存储与前述识别信息对应的前述信号发送机的配置信息，并基于前述信号发送机的配置信息来进行前述路径引导。

根据上述构成，即使是在初次进行路径引导的状态下，也能够把握整个路径，能够可靠地进行路径引导。

此外，在实施方式所涉及的车辆引导装置中，可以使：在前述车辆进入进行前述路径引导的区域时，从配置于前述区域的前述信号发送机，接收前述信号发送机的配置信息，作为前述测距信息信号。

根据上述构成，即使是在初次到达的实施路径引导的区域(地区、设施等)，也能够把握整个路径，能够可靠地进行路径引导。

此外，在实施方式所涉及的车辆引导装置中，可以使：前述路径引导信息包含车辆的预定行驶路径信息；前述路径引导部包括信息提示部，该信息提示部基于前述预定行驶路径信息，对驾驶者提示用于引导前述车辆使其沿着与前述预定行驶路径信息对应的预定行驶路径的信息。