[发明专利]态势感知标志系统

说明书

本公开涉及通路制品，诸如增强的标志，该通路制品将与车辆通路的特点有关的信息提供给车辆上的计算设备。增强的标志可包括可由自主车辆或人类操作者解释的附加信息。可由车辆的车载计算系统处理附加信息、连同来自车辆上的其他传感器的信息、GPS信息和与通路有关的其他信息。计算系统可响应于车辆通路特点来调节车辆的一个或多个功能。本公开的通路制品也可在诸如用于在仓库、工厂、机场、航路、水路、地下或矿井和类似位置操作的车辆的应用中具有优点。

技术领域

本申请整体涉及通路制品和可使用此类通路制品的系统。

背景技术

当前和下一代车辆可包括带有完全自动化引导系统的车辆、半自动化引导和完全手动车辆。半自动化车辆可包括带有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆，高级驾驶员辅助系统(ADAS)可被设计成辅助驾驶员避免事故。自动化和半自动化车辆可包括自适应特征，该自适应特征可使照明自动化，提供自适应巡航控制，使制动自动化，并入GPS/交通警告，连接到智能电话，警示驾驶员其他车辆或危险，将驾驶员保持在正确的车道中，示出盲点中的是什么以及其他特征。基础结构可通过包括帮助车辆更安全和有效地移动的系统(诸如安装传感器、通信设备和其他系统)，变得越来越智能。在接下来的几十年内，手动、半自动化和自动化的所有类型的车辆可在相同的公路上操作，并且为了安全性和效率可需要协同和同步操作。

发明内容

一般来讲，本公开涉及通路制品(诸如增强的标志)，通路制品将信息提供给车辆的计算设备，该信息可帮助车辆解释车辆前面的车辆通路，并且关于车辆前面的车辆通路作出决策。通路制品中的信息可以不能够由人类驾驶员解释的但可为计算机可解释的以辅助车辆作出关于车辆通路的决策的方式包括与车辆通路有关的信息。例如，信息可包括指示通路的第一特点的第一信息。在一些情况下，第一信息可包括符号或图形，符号或图形能够由人类驾驶员解释，并且从符号或图形的形状和/或布置推导人类语义含义。

根据本公开的方面，设置在通路制品处的信息也可包括指示通路的第二特点的第二信息。第二信息可以能够由自主车辆或半自主车辆具体地解释，并且可以通常不能够由人类驾驶员解释的方式提供关于车辆通路的附加上下文。在本公开中，带有视觉系统或其他传感器的从车辆通路取得提示的车辆可被叫做通路制品辅助车辆(PAAV)。第二信息可包括在能够由人类驾驶员解释的相同符号或图形中，使得人类操作的车辆以及PAAV可以相同的方式解释通路制品且对通路制品作出反应。

以该方式，技术可增强PAAV能够导航通路的效率和安全性，例如通过将附加通路信息提供到PAAV。此外，技术可提供冗余，并且增强安全。在为了示出目的的示例中，带有指示车道偏移的图形符号的通路标志可包括第一信息(例如，示出车道偏移的一般轮廓的符号)，第一信息对于人类驾驶员对车道偏移进行响应可为足够的。根据本公开的技术的增强的标志可包括能够由PAAV解释的第二信息，该第二信息指示与车道偏移有关的附加上下文信息，诸如具体曲率、尺寸、被推荐的速度、倾斜或下降、不平坦的铺面状况或车辆通路的其他特点。虽然本文所述的技术可应用于道路(例如，用于乘用车和卡车)，但是技术也可应用于仓库、工厂、机场、地下或矿井、航路、水路或通路通过手动操作的车辆以及PAAV导航的任何其他设定中。

在一个示例中，本公开涉及通路制品，该制品包括：物理表面；以及制品消息，制品消息设置在物理表面处，其中制品消息包括：第一信息，该第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中第一信息提供描述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及第二信息，该第二信息指示车辆通路的一个或多个第二特点，其中第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)的计算设备解释。