[发明专利]挖土机及挖土机的支援装置

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；

附属装置，安装于所述上部回转体，并进行将沙土装载于搬运车辆上的作业；

显示装置，显示按每个搬运车辆计算出的、到装载位置为止的剩余时间；及

控制装置，根据完成了通过所述附属装置将沙土装载于搬运车辆上的装载作业的时点和向该搬运车辆开始下一个装载作业的时点，推算该搬运车辆排出沙土之后返回为止的所需时间。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述到装载位置为止的剩余时间是所述搬运车辆到达装载位置为止的时间。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置根据所述所需时间来计算到能够进行向下一个搬运车辆的装载为止的剩余时间。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述剩余时间随着时间的经过而被更新。

5.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述下一个搬运车辆为多个搬运车辆中的一个。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

按每个搬运车辆记录所述所需时间和从开始装载至完成该装载为止的装载时间。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为显示表示剩余时间的确定性的数值即预想概率。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为推算搬运车辆的到达时刻，当过了该到达时刻，搬运车辆也未到达时，以负值显示剩余时间。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为将多个搬运车辆作为1组，并以能够区分的方式显示与当前的组有关的信息以及与上次或下次的组有关的信息。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为使用共同的时间轴来显示多个搬运车辆的到达间隔。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述显示装置构成为显示被挖掘物的种类。

12.一种挖土机的支援装置，其支援与通过挖土机向搬运车辆装载沙土有关的作业，

所述支援装置具有：

显示装置，显示按每个搬运车辆计算出的、到装载位置为止的剩余时间；及

控制装置，根据完成了通过附属装置将沙土装载于搬运车辆上的装载作业的时点和向该搬运车辆开始下一个装载作业的时点，推算该搬运车辆排出沙土之后返回为止的所需时间。

13.根据权利要求12所述的挖土机的支援装置，其中，

在所述显示装置上显示地图信息和挖土机的位置信息。

14.根据权利要求12所述的挖土机的支援装置，其中，

在所述显示装置上显示地图信息和每个装载现场的忙闲状态。

15.根据权利要求12所述的挖土机的支援装置，其中，

所述显示装置构成为使用共同的时间轴来显示多个搬运车辆的到达时刻。