[发明专利]挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法

说明书

本发明的实施方式所涉及的一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置，所述显示装置显示包含多个数值信息及多个图形的图像，所述多个数值信息表示2个时间点的所述附属装置的2个前端位置的关系，所述多个图形与所述多个数值信息分别对应。

技术领域

本发明涉及一种挖土机、挖土机的显示装置及挖土机的显示方法。

背景技术

以往，已知有在配置于驾驶室内的显示输入装置的显示部的画面上显示表示铲斗的前端与目标施工面之间的距离的距离信息和表示目标施工面与铲斗之间的角度的角度信息的挖土机(例如，参考专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5426743号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在进行斜面等施工面的修整时的施工面的精度确认和目标施工面的设定之际，需要计量规定的2个地点之间的距离和角度。

然而，上述的挖土机中，显示有实际铲斗的铲尖与目标施工面之间的相对位置关系，但未显示有2个地点之间的距离和角度。因此，在进行施工面的精度确认和目标施工面的设定之际，操作者无法轻易地确认2个地点之间的距离和角度。

在此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够提高2个地点之间的位置关系的视觉辨认性的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的一种挖土机，具有设备引导功能或设备控制功能，所述挖土机具备下部行走体、能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的驾驶室、安装于所述上部回转体的附属装置及设置于所述驾驶室内的显示装置，所述显示装置显示包含多个数值信息及多个图形的图像，所述多个数值信息表示2个时间点的所述附属装置的2个前端位置的关系，所述多个图形与所述多个数值信息分别对应。

发明效果

根据本发明的实施方式，能够提供一种能够提高2个地点之间的位置关系的视觉辨认性的挖土机。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2为表示图1的挖土机的驱动控制系统的结构例的图。

图3为表示设备引导装置的结构例的框图。

图4为驾驶舱的内部的立体图。

图5为确认是否以所期望的精度进行斜面整形的操作顺序的流程图。

图6为所整形的斜面的剖视图。

图7为表示测量模式时显示于显示装置的输出图像的第1结构例的图(1)。

图8为表示测量模式时显示于显示装置的输出图像的第1结构例的图(2)。

图9为表示测量模式时显示于显示装置的输出图像的第2结构例的图(1)。

图10为表示测量模式时显示于显示装置的输出图像的第2结构例的图(2)。

图11为表示测量模式时显示于显示装置的输出图像的结构例的图。

图12为表示测量模式时显示于另一显示装置的输出图像的结构例的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施方明的方式进行说明。在各附图中，有时对相同结构部分标注相同符号，并省略重复说明。