[发明专利]吸管检查装置在审
申请号: | 201880020580.7 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN110462388A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 朴元在;朴钟植 | 申请(专利权)人: | P&S技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/954 |
代理公司: | 31218 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 翟羽<国际申请>=PCT/KR2018/ |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸管包装 检查模块 吸管 检查结果 检查装置 切割单元 驱动单元 控制器 异物 检查 移动 | ||
本发明提供一种吸管检查装置,包括:本体,用以引导吸管包装体的移送;驱动单元,用以移送所述吸管包装体;第一检查模块,检查移动于所述本体的所述吸管包装体是否存在异物;第二检查模块,检查所述吸管包装体的外形;控制器,根据所述第一检查模块及第二检查模块的检查结果,对所述吸管包装体的不良与否进行判别;以及切割单元,用以分离判别为不良的吸管包装体。
【技术领域】
本发明涉及一种吸管检查装置,更具体地,涉及一种可以正确检查包装有吸管的吸管包装体(straw sheet)是否存在异物、外形损坏等不良的吸管检查装置。
【背景技术】
通常,吸管被用于饮用果汁或牛奶等饮用水,考虑到卫生方面会被包装于包装纸(塑料包装)中。
包装吸管时,自动地连续提供两张长条形的薄膜,与此同时,在两张薄膜间连续间隔排放多个吸管后,将多个吸管间重叠的两张薄膜熔接包装。
如此包装的吸管包装体(包装物)在产品上市前,会检查吸管包装物是否存在不良。
但是,目前是通过手工检查吸管包装体是否存在不良(是否有异物混入,是否损坏等),因此检查工作非常繁琐且不方便。特别是,通过手工检查无法对吸管包装物中包含的细微异物或大小及封装不良进行精确的确认,且根据检查者的熟练度等因素会发生检查错误的情况,降低了检查的信赖性。
因此,需要一种可以正确、迅速地对包装有吸管的吸管包装体进行不良检查的方案。
【发明内容】
本发明为解决上述技术问题,以提供一种可以正确、迅速地对包装有吸管的吸管包装体进行不良检查的吸管检查装置为目的。
为达到上述目的,本发明一实施例提供的吸管检查装置包括:本体,用以引导吸管包装体的移送;驱动单元,用以移送所述吸管包装体;第一检查模块,检查移动于所述本体的所述吸管包装体是否存在异物;第二检查模块,检查所述吸管包装体的外形;控制器,根据所述第一检查模块及第二检查模块的检查结果,对所述吸管包装体的不良与否进行判别;以及切割单元,用以分离判别为不良的吸管包装体。
在本发明实施例中,所述驱动单元包括:驱动马达,安装于所述本体;旋转辊,其外周面形成有安放所述吸管包装体的吸管的安放槽,其中心部驱动连接于所述驱动马达的驱动轴;驱动片,提供弯曲面使所述吸管紧贴于所述安放槽;以及引导辊,用以引导所述吸管包装体至所述旋转辊使其向所述吸管包装体提供张力。
在本发明实施例中,所述本体包括:箱体,安装有所述第一检查模块、所述第二检查模块以及所述切割器;多个包装体引导机构,设置于所述箱体内,用以引导在所述箱体中移送的所述吸管包装体;以及开关门,用以开关所述箱体的内部空间。
在本发明实施例中,所述第一检查模块包括:第一异物检测器,用以对所述吸管包装体的上表面进行异物检查,对所述吸管包装体的上表面进行拍摄;第一背光源,设置于所述第一异物检测器的下侧并与所述第一异物检测器相对;第二异物检测器,用以对所述吸管包装体的下表面进行异物检查,对所述吸管包装体的下表面进行拍摄;以及第二背光源,设置于所述第二异物检测器的上侧并与所述第二异物检测器相对。
在本发明实施例中,所述第二检查模块包括:损坏检测器,设置于所述吸管包装体的上侧,用以检查所述吸管包装体的包装状态;损坏背光源,设置于所述损坏检测器的下侧,与所述损坏检测器相对;尺寸检测器,设置于所述吸管包装体的上侧,用以检查所述吸管包装体的尺寸;以及尺寸背光源,设置于所述尺寸检测器的下侧,与所述尺寸检测器相对。
在本发明实施例中,所述切割单元包括:垫板,用以放置所述吸管包装体,并提供安放所述吸管包装体的吸管的管槽;切割器,用以切断被判别为不良的吸管包装体的不良部分;以及粘合手段,用以将除去所述不良部分的剩余吸管包装体相互连接。
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