[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明中，在自动驾驶中自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况或者自身车辆未跟随交通流的情况下，设为对于驾驶员而言没有不谐调感的行驶状态。本发明中，在判断部(85)判断自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况或者判断自身车辆未跟随交通流的情况下，通知控制部(86)对HMI装置(22)输出使其进行通知用的信号。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

近年来，使用各种传感器来检测自身车辆周边的其他车辆的行为和周围环境等、从而控制自身车辆的行驶状态的自动驾驶技术的研究一直在推进。在这种自动驾驶技术中，在应从自动驾驶切换至驾驶员的手动驾驶的状况时，优选迅速且安全地进行切换。专利文献1记载了如下控制方法：判定是否无法再继续自动驾驶，在判定无法再继续自动驾驶的情况下，在解除自动驾驶之前预先使驾驶员认识到自动驾驶被解除的可能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-178332号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1记载的控制方法中，在无法再继续自动驾驶的情况下会解除自动驾驶而进行向手动驾驶的切换。但存在如下情况：即便能够继续自动驾驶，例如在自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况或者自身车辆未跟随交通流的情况下，若继续自动驾驶，则会成为对于驾驶员而言存在不谐调感的行驶状态，因此，优选按照驾驶员的判断从自动驾驶切换到手动驾驶。专利文献1所记载的控制方法中，在这种情况下，驾驶员无法判断是否从自动驾驶切换至手动驾驶，因此无法消除驾驶员的不谐调感。

解决问题的技术手段

本发明的车辆控制装置控制能够自动驾驶的自身车辆，在所述自身车辆在自动驾驶中正妨碍其他车辆的行驶的情况或者未跟随交通流的情况下，进行向所述自身车辆的驾驶员的通知。

发明的效果

根据本发明，在自动驾驶中自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况或者自身车辆未跟随交通流的情况下，能够设为对于驾驶员而言没有不谐调感的行驶状态。

附图说明

图1为搭载有本发明的一实施方式的车辆控制装置的车辆的构成图。

图2为表示本发明的一实施方式的车辆控制装置的主要部分的功能框图。

图3为表示车辆综合控制单元进行的处理的流程的流程图。

图4为表示判定自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况的一例的图。

图5为表示以一览表形式归纳判定自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况和判定自身车辆未跟随交通流的情况的一例的图。

图6为表示判定自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况的一例的图。

图7为表示判定自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况的一例的图。

图8为表示判定自身车辆正妨碍其他车辆的行驶的情况的一例的图。

图9为表示判定自身车辆未跟随交通流的情况的一例的图。

具体实施方式

下面，根据附图，对本发明的车辆控制装置进行详细说明。图1为搭载有本发明的一实施方式的车辆控制装置的车辆的构成图，图2为表示图1所示的车辆控制装置的主要部分的功能框图。