[发明专利]用于人员运送设备的传感器网络

说明书

介绍一种用于人员运送设备(1)的传感器网络(3)。传感器网络(3)具有：主单元(35)；信号传输装置(17)；以及多个传感器节点(19)。每个传感器节点(19)具有至少一个用于检测物理测量变量的传感器(21)并且构造用于通过信号传输装置(17)将所检测的测量变量传输给主单元(35)。主单元(35)具有传感器识别模块(39)，所述传感器识别模块被构造用于，在顾及到事先存在数据库中的信息的情况下确定每个传感器节点(19)的至少一个传感器(21)的标识，所述信息包括：(i)第一信息类型的信息，具有关于由相应的传感器(21)在预知条件下典型地提供的参考测量结果的信息；(ii)第二信息类型的信息，具有关于包含相应的传感器(21)的传感器节点(19)的标识的信息，其中，传感器节点(19)具有多个不同的传感器(21)或者多个呈不同的配置的相同的传感器(21)；和/或(iii)第三信息类型的信息，具有关于接纳相应的传感器(21)的传感器节点(19)的预定配置的信息。潜在地结构相同的传感器(21)的标识以及特别是安装位置可以在传感器网络(3)中自动地确定，这可以有助于简化传感器网络(3)的安装和避免差错。

技术领域

本发明涉及一种用于人员运送设备的传感器网络，人员运送设备例如是升降梯、自动扶梯或移动步道。本发明还涉及配备有这种传感器网络的人员运送设备。此外，本发明涉及一种用于确定用于人员运送设备的传感器网络中的传感器的标识的方法以及一种用于改装现有人员运送设备的方法。

背景技术

诸如升降梯、自动扶梯或移动步道之类的人员运送设备用于将建筑物或建筑结构中的人和/或货物从一个地方运输到另一个地方。在此，整个人员运送设备同定地安装在建筑物中，但是具有诸如可以在楼层之间移动的升降梯轿厢或者绕转的输送台阶或这样的输送平台之类的部件，借助于这些部件，例如可以运送乘客。

为了能够识别人员运送设备的运行状态，特别是这种运行状态中可能发生的异常，可以提供借助于传感器连续地或以特定时间间隔监控人员运送设备的运行参数。例如，会需要知道当前的运行状态，以便能够适当地对其控制或调节。在尽早检测到运行状态中的异常也会是有利的或必要的，以便在必要时采取措施对其进行排除。

例如，在升降梯中，监视其组件是否正常运行会是有利的。特别地，可以监视升降梯轿厢是否可以正确地移位和/或升降梯轿厢门是否正确地打开和关闭，因为关于升降梯轿厢的移动方面的异常或关于门的关闭功能方面的异常可能损害升降梯设备的安全性和乘客的舒适度。例如，不正确关闭升降梯轿厢门可能会导致乘客受到门的伤害或尽管门未正确关闭而升降梯仍启动的风险。可替换地，不正确移动的升降梯轿厢门会引起诸如干扰噪声之类的不适。不正确移动的升降梯轿厢会导致升降梯设备运行时的减速、噪声，或者在最坏的情况下甚至会对乘客造成危害。

类似地，在自动扶梯或移动步道中，例如，脚踏梯级或托板的不正确移动会对乘客造成危险或至少带来不适，这种不适例如呈噪声的形式。

为了检测运行状态，可以在人员运送设备中例如通过传感器监控多个不同的运行参数。传感器可以分散地布置在人员运送设备上。这里的运行参数可以是在人员运送设备的运行期间存在的并且可能在人员运送设备的操作过程中改变的物理变量。运行参数可以例如是流到诸如人员运送设备中的电动机或致动器之类的部件的当前流动或平均的电流、人员运送设备中或附近的噪声、人员运送设备的部件上或内部的当前加速度、人员运送设备组件内或附近的温度等。

在传统的人员运送设备中，通常使用制造商已经集成到人员运送设备中的部件来监控运行参数。例如，可以通过控制控制人员运送设备的控制器的控制变量来监控运行参数，特别是关于可能发生的异常进行监控。必要时或另外地，在人员运送设备中，设置有各种传感器(例如，可以提供加速度传感器，声音传感器(麦克风)，温度传感器)、用于检测电场或磁场的传感器等，借助于该传感器可以测量待监测的运行参数。传感器可以设置在人员运送设备内的各个部位上，特别是设置在人员运送设备的需要被监控的部件上。在此，由传感器提供的信号可以直接在人员运送设备中使用，但是这些信号也可以用于从远程位置监控人员运送设备，例如从远程控制中心监控。