[发明专利]制造工站和制造方法有效
申请号: | 201880020266.9 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN110461538B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 保罗·托瓦特 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B62D65/02 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 李琛;黄艳 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制造 方法 | ||
1.一种自动制造工站,用于工件(2),所述自动制造工站具有制造区域(4),所述制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9),其中,所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部被供应给所述制造工站(3),其特征在于,所述制造工站(3)具有多个工位(10,11,12,13)和与工站结合的运输器(15),所述运输器用于在所述制造工站(3)内部运输所述产品装载载体(8),其中,将一个或多个制造机器人(9)设计用于,在所述工位(10,11,12,13)之间运输工件(2)。
2.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述自动制造工站被设置和设计用于车身构件。
3.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述制造区域(4)被设计为机器人区,所述机器人区在地点上分布在所述制造区域中的工位(10,11,12,13)上具有工件收纳部(14)。
4.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,将一个或多个制造机器人(9)设计用于,使工件(2)在所述制造区域(4)中从产品负载载体(8)装载以及装载到产品负载载体上。
5.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)被布置在所述工位(10,11,12,13)旁边。
6.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)被设计为顺序的运输器。
7.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)被设计用于,收纳多个产品装载载体(8)。
8.根据权利要求7所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)具有分别用于产品装载载体(8)的多个收纳点(16-20)。
9.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述制造工站(3)被设计用于在所述工件(2)上实施具有多个工作步骤和多个工作进程的工作过程。
10.根据权利要求8所述的制造工站,其特征在于,所述收纳点(16-20)的数量等于或大于所述工位(10,11,12,13)的数量。
11.根据权利要求9所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)具有分别用于产品装载载体(8)的多个收纳点(16-20),其中,所述收纳点(16-20)的数量等于或大于所述工作进程的数量。
12.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)被设计为线性输送器。
13.根据权利要求9所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)具有适配于所述工作进程的运输进度或持续的运输速度。
14.根据权利要求8所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)以其收纳点(16-20)位于所述制造机器人(9)的工作区域中。
15.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述运输器(15)沿着所述工位(10,11,12,13)延伸。
16.根据权利要求1所述的制造工站,其特征在于,所述制造工站(3)具有装载装置(24),所述装载装置被设计用于,将带有所述工件(2)的产品装载载体(8)装载到所述运输器(15)上和/或从所述运输器(15)卸载带有所述工件(2)的产品装载载体(8)。
17.根据权利要求16所述的制造工站,其特征在于,所述装载装置(24)具有一个或多个装载机器人(25,26)。
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