[发明专利]用于贯穿场景跟踪一或多个物体的多相机系统

权利要求书

1.一种用于监视观察区的成像系统，所述成像系统包括第一多个相机，其中所述第一多个相机中的每一相机具有不同的焦距，且其中所述第一多个相机被布置成使得其可以第一地面采样距离GSD观察所述观察区中的任一点。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包括处理器，所述处理器经配置以从所述第一多个相机接收第一多个图像，其中所述第一多个相机中的每一者提供所述第一多个图像中的不同图像。

3.根据权利要求2所述的成像系统，其中所述处理器进一步经配置以基于所述第一多个图像来重构所述观察区的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其中第一多个相机被布置成使得每一相机在所述观察区内具有不同的视野。

5.根据权利要求4所述的成像系统，其中所述第一多个相机的邻近视野彼此部分重叠。

6.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包括可相对于所述观察区移动的平台，其中所述第一多个相机安装在所述平台上。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包括第二多个相机，其中所述第一多个相机和所述第二多个相机中的每一者在所述观察区之外，且其中所述观察区位于所述第一多个相机与所述第二多个相机之间，且其中所述第二多个相机中的每一相机具有不同的焦距，且其中所述第二多个相机被布置成使得其可以所述第一GSD来观察所述观察区中的任一点。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其中第一多个相机被布置成使得每一相机在所述观察区内具有不同的视野，且其中所述第一多个相机中的至少两个相机具有不同的有角度视野。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其中所述第一多个相机中的每一相机具有不同的有角度视野。

10.一种用于监视观察区的方法，所述方法包括：

提供第一多个相机，其中所述第一多个相机中的每一相机具有不同的焦距，且其中所述第一多个相机中的每一相机在所述观察区内具有不同的视野，且另外其中所述多个视野中的邻近视野至少部分地重叠；以及

布置所述第一多个相机，使得其可以第一地面采样距离GSD来观察所述观察区中的任一点。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

在处理器处接收多个图像，其中所述多个相机产生所述多个图像；以及

基于所述多个图像来重构所述观察区的至少一部分。

12.根据权利要求10所述的方法，其中提供所述第一多个相机，使得至少两个相机具有不同的有角度视野。

13.根据权利要求10所述的方法，其中提供所述第一多个相机，使得每一相机具有不同的有角度视野。

14.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括将所述第一多个相机定位在可相对于所述观察区移动的平台上。

15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括使所述平台相对于所述观察区移动。

16.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

提供第二多个相机，其中所述第二多个相机中的每一相机具有不同的焦距，且其中所述第二多个相机中的每一相机在所述观察区内具有不同的视野，且其中所述第二多个视野中的邻近视野至少部分地重叠，且另外其中，所述第二多个相机被布置成使得其可以所述第一GSD观察所述观察区中的任一点；以及

将所述第一多个相机和第二多个相机中的每一者定位在所述观察区之外，使得所述观察区位于所述第一多个相机与所述第二多个相机之间。