[发明专利]捆扎机

权利要求书

1.一种捆扎机，通过能够塑性变形的捆扎件来对被捆扎物进行捆扎，其特征在于，具备：

电动机；

驱动机构，由所述电动机驱动而进行捆扎动作；及

控制部，对所述电动机的旋转进行控制，

在向所述电动机供给的输出电流值达到了规定的限制值的状态持续了规定时间时，所述控制部判断为捆扎已结束而停止所述电动机的旋转。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，

所述控制部具备：

区间控制部，将所述驱动机构的工作范围划分为两个以上的区间，在所述驱动机构的驱动中检测所述区间改变；及

限制值切换部，在所述区间控制部检测到所述区间改变时，进行切换所述限制值的控制。

3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其特征在于，

所述区间控制部基于所述电动机的转速来检测所述区间改变。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其特征在于，

还具备限制值输入部，该限制值输入部接收用于变更所述限制值的输入。

5.根据权利要求4所述的捆扎机，其特征在于，

所述限制值输入部接收所述被捆扎物的尺寸或者材质的选择，

所述限制值切换部设置适合于所述被捆扎物的尺寸或者材质的限制值。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的捆扎机，其特征在于，

所述控制部在判断为捆扎已结束而停止了所述电动机的旋转之后，在向所述捆扎件施加载荷的状态下使所述电动机停止固定时间。

7.根据权利要求6所述的捆扎机，其特征在于，

所述固定时间可以根据用户设定而变更。

8.一种捆扎机，通过能够塑性变形的捆扎件来对被捆扎物进行捆扎，其特征在于，具备：

电动机；

驱动机构，由所述电动机驱动而进行捆扎动作；及

控制部，对所述电动机的旋转进行控制；

所述控制部具备：

负载推定部，推定所述电动机的负载；及

工作范围决定部，根据所述负载推定部的推定结果来决定捆扎的结束位置。

9.一种捆扎机，通过能够塑性变形的捆扎件来对被捆扎物进行捆扎，其特征在于，具备：

电动机；

驱动机构，由所述电动机驱动来进行捆扎动作；及

控制部，对所述电动机的旋转进行控制，

所述控制部具备：

负载推定部，推定所述电动机的负载；及

保持时间决定部，根据所述负载推定部的推定结果来决定在所述捆扎的结束位置使所述驱动机构停止的时间。

10.根据权利要求9所述的捆扎机，其特征在于，

所述负载推定部基于向所述电动机供给的输出电流值的波形来推定所述电动机的负载。

11.根据权利要求9所述的捆扎机，其特征在于，

还具备接收输入信息的限制值输入部，

由所述保持时间决定部决定的所述时间根据所述限制值输入部接收的所述输入信息而变化。