[发明专利]用于电容式流体水平检测和装卸容器的系统和方法

说明书

一种流体容器保持器包括本体，该本体具有构造成容纳容器的容置部。该本体具有用于连接到电接地或电压源的导电外表面，且保持器不仅由导电金属形成。流体容器装卸组件包括具有支承流体容器的保持器的牵拉件，以及支承保持器的框架。框架在提供接近保持器的第一位置与将保持器定位在仪器内的第二位置之间可移动。该组件还包括第一锁，第一锁在框架处于第一框架位置时将保持器固定到框架，并且在框架处于第二框架位置时从框架解锁保持器。该组件还包含保持器运输器，保持器运输器构造成在仪器内使保持器在第一保持器位置与第二保持器位置之间移动。

背景技术

技术领域

本公开涉及用于通过电容技术检测流体水平并用于装卸容器的系统，以及相关的使用方法。

背景技术

用于分析样品(例如，生物样品、化学样品等)的自动分析程序通常需要使用流体溶液和/或悬浮液形式的消耗性试剂。在一些情况下，此类消耗品存储在配置成执行分析的仪器中的容器中。在分析期间，这些试剂可由仪器的流体转移设备(例如，机器人移液器)通过容器的可穿透密封件、盖或隔膜来接近。随着时间的推移，试剂被消耗，并且容器中试剂的水平降低。许多技术可用于检测容器中试剂的水平。本公开描述了一种用于检测容器中试剂的水平的基于电容的技术。

有时，装有流体试剂的容器在仪器实际使用流体试剂的不同区域处存储在和/或装入仪器中。本公开描述了在容器装入仪器中并在仪器内移动时装卸容器的各种技术。

发明内容

在一些实施例中，公开了一种用于支承一个或多个流体容器的保持器。保持器可包括底壁，底壁具有用于连接到电气地极或电压源的导电外表面、限定一个或多个开口的顶面以及一个或多个容置部。一个或多个容置部中的每个容置部可从一个或多个开口中的开口朝向底壁悬垂。每个容置部构造成容纳一个或多个容器中的至少一个容器。保持器可不仅由导电材料形成。

附加地或备选地，系统的实施例可包括以下特征中的一个或多个：导电外表面可由固定到底壁的非导电表面的导电材料提供；导电材料可涂覆在底壁的非导电表面上；导电材料可包括铝和铜中的一种；保持器可进一步包括第一侧壁和第二侧壁，其中一个或多个容置部可在第一侧壁和第二侧壁之间；第一侧壁和第二侧壁中的至少一个可包括与底壁的导电外表面邻接的导电外表面；第一侧壁和第二侧壁中的至少一个的导电外表面可由固定到非导电表面的导电材料提供；保持器可进一步包括固定到保持器的非导电表面的RFID标签；一个或多个容置部可包括多个容置部；一个或多个容置部中的每个容置部可从顶面上的一个或多个开口中的一个延伸到与外表面相对的底壁的内表面。

在一些实施例中，公开了一种用于支承一个或多个流体容器的保持器。保持器可包括底壁、第一侧壁和第二侧壁、限定一个或多个开口的顶面，以及第一侧壁和第二侧壁之间的一个或多个容置部。一个或多个容置部中的每个容置部(a)可与一个或多个开口的开口通信，(b)可从开口朝向底壁的第一表面延伸，且(c)可构造成容纳一个或多个容器中的至少一个容器。底壁、第一侧壁和第二侧壁中的至少一个可具有固定到其外表面的导电层。导电层可用于连接到电接地或电压源。

附加地或备选地，系统的实施例可包括以下特征中的一个或多个：导电层可固定到底壁、第一侧壁和第二侧壁中的至少一个；导电层可涂覆在底壁、第一侧壁和第二侧壁中的至少一个上；导电层可包括铝和铜中的一个；第一侧壁和第二侧壁可为不导电的且在顶面与底壁之间延伸；底壁以及第一侧壁和第二侧壁中的至少一个侧壁可包括导电层；导电层可从底壁延伸到第一侧壁和第二侧壁中的至少一个的顶面；一个或多个容置部可包括多个容置部；一个或多个容置部中的每个容置部可从顶面上的一个或多个开口中的一个延伸到底壁的第一表面，并且定位在每个容置部中的容器的基部接触第一表面。