[发明专利]用于对电动载具进行充电的系统和方法

权利要求书

1.一种用于电动载具的充电器，包括：

充电电路，其可操作以与电源供给连接，所述充电电路包括发射器线圈，所述发射器线圈被布置成用于将功率无线地传送到电动载具的接收器线圈以对所述电动载具进行充电；

移动机构，其被布置成使得所述发射器线圈能够移动，以用于使所述发射器线圈与布置在所述电动载具的车架的上端处的接收器线圈对准；

对准机构，其被布置成便于所述发射器线圈与所述接收器线圈对准；

控制器，其被布置成控制所述移动机构的移动；

充电计量表；以及

指示器，其用于指示所述发射器线圈的操作状态，

其中所述对准机构包括以下各项中的一个或多个：（i）磁性构件，以及（ii）传感器，其可操作以识别被布置在车架上的标记并且向控制器提供反馈，所述控制器被布置成控制所述移动机构的移动；并且所述对准机构被布置成在将功率从所述发射器线圈传输到所述接收器线圈之前使所述发射器线圈与所述接收器线圈对准，使得以下条件中的一个或多个被满足：

（a）所述发射器线圈与所述接收器线圈之间的间距小于100mm；

（b）由所述发射器线圈定义的中心轴基本上平行于由所述接收器线圈定义的中心轴；以及

（c）由所述发射器线圈定义的中心轴与由所述接收器线圈定义的中心轴重合；

其中所述充电计量表与充电电路可操作地连接，以用于确定以下各项中的至少一个：

通过所述发射器线圈从所述充电器传输的功率量；以及

功率传输事件的持续时间；以及

其中所述发射器线圈进一步被布置成用于从所述电动载具的所述接收器线圈无线地接收功率，以向所述充电器可操作地连接到的电源供给提供功率。

2.根据权利要求1所述的用于电动载具的充电器，其中所述发射器线圈被布置在发射器垫中；

其中所述发射器垫（i）包括：（a）用于水隔离的防水层、（b）用于电隔离的电屏蔽、以及（c）用于屏蔽在充电期间在所述发射器线圈处生成的磁场的电磁屏蔽，并且所述发射器垫（ii）被布置成与车架的上端处的基座或对接部分接合、或者被接收在所述基座或对接部分中；

其中所述电磁屏蔽：（i）至少部分地由磁芯形成；（ii）至少部分地由铁磁层和用导电材料制成的导电层形成；（iii）包括第一部分，所述第一部分在充电操作期间相对于地面被布置在所述发射器线圈上方；并且（iv）包括基本上垂直于所述第一部分延伸的第二部分，所述第一和第二部分一起定义了至少部分地容纳所述发射器线圈的空间，其中所述铁磁层被布置在所述导电层与所述发射器之间；

其中所述移动机构包括机械臂，所述发射器线圈被布置在所述机械臂的一端处；

其中所述机械臂：（i）具有至少两个自由度；（ii）包括柔性部分；（iii）可在二维空间或三维空间两者中移动；并且（iv）与被支撑在地面上的机械框架连接、与壁挂架连接、或者从天花板上悬挂；以及

其中所述控制器被布置成接收手动用户输入以用于控制所述臂的移动，并且被布置成基于来自对准机构的反馈而使所述发射器线圈与所述接收器线圈自动对准，所述对准机构被布置成便于所述发射器线圈与所述接收器线圈对准。