[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和移动物体

说明书

本技术涉及用于准确地向移动物体通知附近的移动体的位置的信息处理装置，以及与信息处理装置一起使用的信息处理方法、程序和移动物体。信息处理装置包括移动体检测部和声音输出控制部，其中移动体检测部基于从传感器输入的信息来检测移动物体附近的移动体，声音输出控制部随着移动体的检测到的位置移动来移位通知声音的声像的位置，该通知声音通知移动体的位置。例如，本技术能够应用于提供驾驶员辅助以防止与移动体碰撞或接触的装置、系统或车辆。

技术领域

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和移动物体。更具体地，该技术涉及用于准确地向移动物体通知附近移动体的位置的信息处理装置，以及用于与信息处理装置一起使用的信息处理方法、程序和移动物体。

背景技术

在过去，基于本车进入交叉路口的时刻、本车通过的方式、另一车辆进入交叉路口的时刻以及另一车辆通过的方式，已经提出了选择输出用于引导另一车辆的引导语音的扬声器(例如，参见PTL 1)。

而且，在过去，已经提出了将警告信息的声像定位在障碍物相对于本车或其驾驶员的方向上(例如，参见PTL 2)。

引用列表

专利文献

PTL 1

日本专利特开No.2009-245340

PTL 2

PCT专利公开No.WO2008/075407

发明内容

技术问题

同时，期望更准确地向车辆通知附近移动体的位置，以便避免与该移动体碰撞或接触。

鉴于上述情形设计了本技术，并且本技术旨在准确地向诸如车辆之类的移动物体通知附近的移动体的位置。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面，提供了一种信息处理装置，包括：移动体检测部，被配置为基于从传感器输入的信息来检测移动物体附近的移动体；以及声音输出控制部，被配置为随着移动体的检测到的位置移动来移位通知声音的声像的位置，该通知声音通知移动体的位置。

信息处理装置还可以包括运动预测部，被配置为预测移动体的运动。声音输出控制部可以基于移动体的预测位置来移位通知声音的声像的位置。

从基于移动体的第一检测到的位置设置通知声音的声像的位置时起直到基于在第一检测到的位置之后的移动体的第二检测到的位置设置通知声音的声像的位置为止，声音输出控制部可以根据移动体的预测位置设置通知声音的声像的位置。

运动预测部还可以预测移动物体的运动。声音输出控制部可以基于移动体相对于移动物体的预测位置的预测位置来移位通知声音的声像的位置。

声音输出控制部可以基于移动物体和移动体之间的距离来控制通知声音的音量。

声音输出控制部可以根据移动体的类型来改变通知声音的类型。

在移动物体附近存在相同类型的多个移动体的情况下，声音输出控制部可以针对每个移动体改变通知声音的类型。

信息处理装置还可以包括优先级设置部，被配置为设置移动体的优先级。声音输出控制部可以基于其优先级来控制关于多个移动体中的每一个移动体的通知声音的输出。

声音输出控制部可以执行控制以优先输出关于具有高优先级的移动体的通知声音。

声音输出控制部可以基于优先级来控制通知声音的音量。

优先级设置部可以基于移动体与移动物体接触或碰撞的风险级别来设置每个移动体的优先级。