[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

说明书

提供能够在提高安全性的同时，从跟随行驶进行顺利的超车的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置具备：方向指示判定部，对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定；行驶控制部，进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制，该跟随行驶使车辆跟随先行车辆而行驶，该驱动行驶以使车辆的速度符合目标车速的方式使车辆行驶；以及车间距离检测部，对跟随行驶中的车辆与先行车辆之间的车间距离进行检测，行驶控制部当在跟随行驶中，满足判定出方向指示工作、且车间距离超过规定距离的第一条件的情况下，将车辆的行驶从跟随行驶切换至驱动行驶。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

背景技术

以往，已知有对车辆的自动行驶(不需要驾驶员的操作的行驶)进行控制的行驶控制装置。

例如在专利文献1中公开了进行以下控制的行驶控制装置：将车辆的速度保持为设定的车速(以下，称为目标车速)来使车辆行驶(驱动行驶)。

例如，在专利文献2中公开了一种行驶控制装置，该行驶控制装置进行以下控制(Adaptive Cruise Control：ACC；自适应巡航控制)，即，使车辆以将车辆与行驶于其前方的先行车辆之间的车间距离保持为规定距离(以下，称为目标车间距离)的方式行驶(跟随行驶)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-024479号公报

专利文献2：日本特开2016-144967号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在跟随行驶中，存在使车辆加速以超越先行车辆的情况。若使车辆加速，则车间距离变得比目标车间距离窄，因此车辆会受到制动。由此，车辆的加速受到阻碍，因此存在难以进行顺利的超车的问题点。

另外，在车间距离较窄的情况下超越先行车辆，这在提高行驶的安全性上会成为障碍。

本发明提供能够在提高安全性的同时从跟随行驶进行顺利的超车的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。

解决问题的方案

本发明的行驶控制装置具备：

方向指示判定部，对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定；

行驶控制部，进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制，该跟随行驶使所述车辆跟随行驶于该车辆的前方的先行车辆行驶，该驱动行驶以使所述车辆的速度符合目标车速的方式使所述车辆行驶；以及

车间距离检测部，对所述跟随行驶中的所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离进行检测，

当在所述跟随行驶中满足判定出所述方向指示工作、且所述车间距离超过规定距离的第一条件的情况下，所述行驶控制部将所述车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶。

本发明的车辆具备上述行驶控制装置。

本发明的行驶控制方法包括以下步骤：

对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定；

进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制，该跟随行驶使所述车辆跟随行驶于该车辆的前方的先行车辆行驶，该驱动行驶以使所述车辆的速度符合目标车速的方式使所述车辆行驶；

对所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离进行检测；

当在所述跟随行驶中判定出所述方向指示工作、且所述车间距离超过规定距离的情况下，将车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶。