[发明专利]割草机

说明书

一种割草机，包括：机身(3)；刀具驱动组件(20)，所述刀具驱动组件(20)包括切割马达(21)；安装于机身(3)并由切割马达(21)驱动的刀具组件(10)，刀具组件(10)包括第一切割件和第二切割件，第一切割件与第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机(1)还包括闭锁机构(15)，刀具组件(10)通过闭锁机构(15)可拆卸地安装于机身(3)。该割草机通过闭锁机构实现刀具组件和机身的快速拆装，便于用户更换刀具组件。

技术领域

本发明涉及园林工具设备技术领域，具体地，涉及一种割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

智能割草机可以在边界线或其他形式限定的范围内在草坪上行走并修整草坪，而传统的割草机，其切割机构大多数为在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘，刀盘距离机壳外侧较远，而割草机行走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得边界线附近的草坪无法切割。而刀盘相对于整个智能割草机的面积占比很大，造成智能割草机的结构不能更加紧凑。

为了能够获得更大的切割宽度和更紧凑的结构布局，智能割草机可以安装相对往返运动的刀具，而这类刀具在工作过程中会频繁摩擦，导致刀片切割能力下降或损坏，需要用户更换。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种刀具拆换方便的智能割草机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种割草机，包括：机身；刀具驱动组件，包括切割马达，安装于所述机身；刀具组件，安装于所述机身，由所述切割马达驱动，所述刀具组件包括第一切割件和第二切割件，所述第一切割件与所述第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机包括闭锁机构，所述刀具组件通过所述闭锁机构可拆卸地安装于所述机身。

在其中一个实施例中，所述闭锁机构包括底盖，安装于机身，以使所述刀具组件的至少一部分夹持在所述底盖与所述机身之间。

在其中一个实施例中，所述闭锁机构包括闭锁元件，设置于所述机身和/或所述底盖，所述闭锁元件在锁定位置和解锁位置之间可活动，在所述锁定位置时所述底盖与所述机身连接，在所述解锁位置时所述底盖与所述机身脱离。

在其中一个实施例中，所述闭锁元件包括卡扣，用于接合所述底盖与所述机身。

在其中一个实施例中，所述闭锁机构包括螺纹连接组件，所述刀具组件通过所述螺纹连接组件安装于所述机身。

在其中一个实施例中，所述刀具驱动组件包括旋转传动元件，与所述切割马达连接，由所述切割马达驱动；所述刀具组件包括接合传动元件，与所述旋转传动元件配接，以使所述切割马达驱动所述刀具组件。

在其中一个实施例中，所述旋转传动元件包括至少一个突起，所述接合传动元件包括凹部，所述凹部接收所述至少一个突起。

在其中一个实施例中，所述第一切割件包括第一刀架和第一刀片，所述第一刀片由所述所述刀具驱动组件驱动，所述第一刀片通过连接件与所述第一刀架可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，所述连接件包括固定连接件或活动连接件。

在其中一个实施例中，所述活动连接件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件包括相对设置的第一端部和第二端部，分别与所述第一刀片和所述第二切割件活动连接；所述第二传动件与所述第一传动件活动连接，由所述切割马达驱动，带动所述第一刀片相对于所述第二切割件往返运动。