[发明专利]模块化可重新配置的车辆组装托盘系统及其组装方法

权利要求书

1.一种模块化可重新配置组装托盘系统，用于将部分组装的产品定位和支撑在预定X、Y和Z坐标位置，并沿着组装线在X坐标方向转移所述产品，所述组装托盘系统包括：

支撑托盘，其具有多个接收器，所述支承托盘可操作以沿组装线在X坐标方向传输所述产品；

第一模块化板，其为在产品第一配置中的产品而配置；

第二模块化板，其为在与产品第一配置不同的第二产品配置中的产品而配置，第一和第二模块化板中的每个可替代地、选择性地且可移除地与支撑托盘接合，以及可操作以将相应的产品第一配置和产品第二配置定位和支撑在相对于支撑托盘的预定X、Y和Z坐标位置，

第一和第二模块化板还分别包括：

板，其具有多个支撑垫；和

立管，其具有固定的定位销，所述立管在相对于板的特定于在相应的第一或第二配置中的产品的预定X和Y坐标位置固定地连接到板；

其中，每个板支撑垫在相应的第一或第二模块化板与支撑托盘接合时选择性地且可移除地接合多个接收器中的各自一个，可移除地接合的板支撑垫和各自的接收器可操作以将立管定位销定位和固定在相对于支撑托盘的特定于在相应的第一或第二配置中的产品的预定X、Y和Z坐标位置。

2.根据权利要求1所述的组装托盘系统，其特征在于，所述系统还包括多个板定位器，所述多个板定位器中的每个与支撑垫的相应一个连接并且选择性地接合相应的接收器，并且所述多个接收器还包括：

具有多个支承表面的第一接收器，每个第一接收器可操作以可移除地接合多个板支撑垫中的各自一个，以将第一或第二模块化板可移除地定位和固定在X和Z坐标方向上，从而将立管定位销定位在特定于在相应的产品第一配置或第二配置的预定X和Z坐标位置；和

具有至少两个支承表面的第二接收器，每个第二接收器还具有锁定销，所述锁定销选择性地且可移除地接合多个板支撑垫中的一个，所述板支撑垫可操作以将第一或第二模块化板可移除地定位并固定在Y和Z坐标方向上，从而将立管定位销定位在特定于相应的产品第一或第二配置的预定Y和Z坐标位置。

3.根据权利要求2所述的组装托盘系统，其特征在于，所述第一接收器还包括：

限定第一接收器腔的第一臂；和

连接到支撑托盘和第一臂的第一基部。

4.根据权利要求2所述的组装托盘系统，其特征在于，所述第二接收器还包括：

连接支撑托盘的第二基部；和

具有所述锁定销的第二臂，所述第二臂围绕旋转轴可旋转地连接到第二基部，所述第二臂具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，锁定销与相应的板支撑垫脱离，在所述第二位置，锁定销与相应的板支撑垫接合，从而将板可移除地定位并固定在Y坐标方向上，第二基部和第二臂还限定第二接收器腔；和

连接到第二臂的凸轮辊。

5.根据权利要求4所述的组装托盘系统，还包括：

可编程多轴机器人，其定位在输送机附近，所述输送机可操作以沿组装线传输支撑托盘；和

连接到机器人的末端执行器，其可操作以可替代地、选择性地且释放地接合相应的第一或第二模块化板，用于安装和从支撑托盘移除第一或第二模块化板。

6.根据权利要5所述的组装托盘系统，其特征在于，所述末端执行器还包括：

第一细长臂；

第二细长臂，其沿X坐标方向与第一细长臂分开；和

连接到第一或第二细长臂中的一个的引导件，所述引导件可操作以在板支撑垫与第二接收器接合之前将锁定销定位在第一脱离位置。

7.根据权利要求5所述的组装托盘系统，还包括定位在机器人移动范围内的存储架，所述存储架可操作以支撑多个第一和第二模块化板，所述机器人可操作以选择性地安装和从支撑托盘移除相应的第一和第二模块化板，以支持产品构建顺序。