[发明专利]具有快速CANL控制回路的CAN发射器

说明书

本发明提供了一种控制器局域网络(CAN)发射器，该发射器包括：输出级电路、输出级电路的被配置为产生复制信号的复制电路、以及被配置为控制CAN发射器的CANL输出信号以便将复制信号保持在期望的水平的控制放大器。

优先权申请

本申请要求2017年5月23日提交的美国临时申请号62/510,227的优先权，该申请的内容据此全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及控制器局域网络(CAN)控制，并且具体地讲，涉及具有快速CANL控制回路的CAN发射器。

背景技术

CAN在国际标准组织(ISO)11898规范中定义。ISO 11898是一系列规范，其中ISO11898-1涵盖数据链层，而ISO 118980-2和ISO 118980-3涵盖CAN的物理层。CAN是一种稳健的通信协议。总线上的CAN节点可以检测接收到的消息中的错误，并强制破坏和重新发送该消息。因此，节点接收到的消息包含有效数据。CAN帧要求每个节点都确认该消息，然后该节点才能对其进行处理。只有在对消息执行各种错误条件校验诸如15位循环冗余校验(CRC)之后，才能进行此确认。如果一个CAN节点发现消息有错误，则消息将被破坏并重新发送。

CAN规范为CAN节点定义了三种不同的错误状态，其中每个错误状态为CAN节点提供了不同级别的总线访问。错误状态限制故障节点关闭CAN总线。

CAN包括串行通信，其中CAN总线上的所有节点都使用相同的比特率附接到公共连接。CAN是基于消息的，而不是基于地址的。因此，消息不会基于CAN节点的地址而从一个节点传输到另一个节点。相反，CAN节点会将其消息广播到总线上的所有节点。需要接收节点来确定它是否应该对该消息执行操作。一个或多个节点可对相同的数据执行操作。因此，可能将新节点添加到CAN总线，而不必使用寻址信息来更新现有节点。

由于数据的可靠性，CAN允许在整个网络中进行分布式控制。这允许网络设计者灵活地设置消费者-生产者网络或对等网络。

可使用差分对传输线—CANH和CANL—来执行CAN网络传输。CAN可以指定两种逻辑状态：隐性和显性。在隐性逻辑状态期间，CANH和CANL可为大约相同的电压，或在彼此指定的电压公差范围内。在显性逻辑状态期间，可通过电压差VDiff来分开CANH和CANL。图1示出了使用CAN的示例性差分总线，包括CANH，CANL和VDiff。

在隐性状态中(即，CAN收发器或模块的输入上的逻辑‘1’)，CANH和CANL上的差分电压小于最小阈值(0.5V接收器输入或1.5V发射器输出)。在显性状态中(即，CAN收发器或模块的输入上的逻辑‘0’)，VDiff大于最小阈值。显性位在总线上超载隐性位，以实现非破坏性的逐位仲裁。

发明内容