[发明专利]自动控制在交通道路网络中的车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动控制在交通道路网络中的车辆F(101)的系统，其具有中央单元ZE(102)，其提供所述交通道路网络的平面的地理部分区域TB_i的数量I的相应的包络线EH_i以及为每个所述地理部分区域TB_i提供对应的属性K_i，其中，i＝1,…,I，I≥1且TB_i∈{TB₁,…,TB_I}＝TB，其中，所述属性K_i表示当所述车辆F(101)进入用于所述车辆F(101)本身和/或用于布置在所述部分区域TB_i中的物体的相应的地理部分区域TB_i时所产生的危险强度，其中，K_i∈{K₁,…,K_N}＝K且N≥1，其中，所述中央单元ZE(102)和所述车辆F(101)被设置和实施用于数据通信，包括用于将所述包络线EH_i和所述对应的属性K_i从所述中央单元ZE(102)传输到所述车辆F(101)，

并且所述车辆F(101)具有：第一单元(103)，用于确定在所述交通道路网络中的所述车辆F(101)的当前位置POS_F；第二单元(104)，用于确定所述车辆F(101)相对于与所述位置POS_F的最接近的部分区域TB*的包络线EH*的距离d_EH*(POS_F)，其中，TB*∈TB；和第三单元(105)，用于向所述车辆F(101)的纵向控制/调节和/或横向控制/调节实施自动的控制干预SEG，其中，所述自动的控制干预SEG根据所述距离d_EH*(POS_F)和对应于所述最接近的地理部分区域TB*的属性K*而进行：

(1)SEG＝SEG(d_EH*(POS_F),K*),其中:K*∈K。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三单元(105)实施和设置用于，只有当相对于与所述位置POS_F的最接近的部分区域TB*的所述距离d_EH*(POS_F)达到或超过根据所述对应的属性K*而预设的距离极限值G_K*时，才实施自动的控制干预SEG(d_EH*(POS_F),K*)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述自动的控制干预SEG(d_EH*(POS_F),K*)包括以下控制干预中的至少一个：

将所述车辆F(101)的速度降低到根据K*和/或d_EH*(POS_F)而预设的速度v_soll，和/或

将所述车辆F(101)制动到静止状态，和/或

实施纵向控制/调节和/或横向控制/调节，使得所述车辆F(101)不会进入所述最接近的地理部分区域TB*。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆F(101)具有第四单元(106)，其根据相对于与所述位置POS_F的最接近的地理部分区域TB*的所述距离d_EH*(POS_F)并且根据所述对应的属性K*自动地控制用于将光学和/或声学和/或触觉的信号输出给所述车辆F(101)的乘客和/或所述车辆F(101)的周围环境的所述车辆F(101)的系统。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆F(101)具有第五单元(107)，其根据相对于与所述位置POS_F的最接近的地理部分区域TB*的所述距离d_EH*(POS_F)并且根据所述对应的属性K*自动地使所述车辆F(101)制动到静止状态并且随后电气静止。