[发明专利]旋转-线性致动组件

权利要求书

1.一种旋转-线性致动组件（10），包括壳体（25），所述壳体（25）内容纳有：

输出轴（13），其以平移和旋转运动的方式与致动轴（A）同轴设置；以及

至少两个电磁致动器（11，12），每个电磁致动器包括相应的电磁定子（16，15）和相应的磁性转子（18，17），其中，第一电磁致动器为线性致动器（11），且其适于在其输出端提供沿致动轴（A）的平移运动，以及，第二电磁致动器为旋转致动器（12），且其适于在其输出端提供绕所述致动轴（A）的旋转运动；

所述两个电磁致动器（11，12）的电磁定子（15，16）以相互同轴且同心的方式布置，并且每个电磁致动器（11，12）独立地作用在所述输出轴（13）上；所述壳体（25）内具有与所述输出轴（13）同轴延伸且部分位于所述输出轴（13）内的中心杆（14），第一电磁定子（16）和第二电磁定子（15）中的径向最外侧电磁定子（15，16）被整体限制在所述壳体（25）内，而所述第一电磁定子（16）和所述第二电磁定子（15）中的一径向最内侧电磁定子（16，15）被整体限制到所述中心杆（14）上；其特征在于：所述磁性转子（17，18）的轴向尺寸大于相应的电磁定子（15，16）的轴向尺寸，且其程度至少等于由所述线性致动器（11）沿所述致动轴（A）在第一行程结束位置和第二行程结束位置之间进行的最大平移运动。

2.根据权利要求1所述的旋转-线性致动组件（10），其特征在于：所述电磁定子（15，16）具有彼此不同的轴向尺寸。

3.根据权利要求1所述的旋转-线性致动组件（10），其特征在于：所述磁性转子（17，18）具有彼此不同的轴向尺寸。

4.根据权利要求1所述的旋转-线性致动组件（10），其特征在于：所述旋转致动器的所述磁性转子比所述线性致动器的所述磁性转子具有更大的轴向尺寸。

5.根据权利要求1所述的旋转-线性致动组件（10），其特征在于：与第一电磁定子（16）相关联的第一磁性转子（18）包括多个以交替的极性沿所述输出轴（13）的轴向延伸、同轴布置的环形永磁体。

6.根据权利要求5所述的旋转-线性致动组件（10），其特征在于：通过插入适于促进产生径向磁场的环形元件（18a），所述环形永磁体以交替的极性沿所述输出轴（13）的轴向延伸、同轴布置。

7.根据前述权利要求1所述的旋转-线性致动组件（10），其特征在于：与第二电磁定子（15）相关联的第二磁性转子（17）包括多个具有细长形状的永磁体，所述永磁体平行于所述致动轴（A），以交替的极性沿所述输出轴（13）的护套外表面的环形延伸布置。

8.根据权利要求1所述的旋转-线性致动组件，其特征在于：所述壳体（25）内所述输出轴（13）的最内侧部分（13a）是中空的，且其内部容纳所述中心杆（14）以及限制在该杆（14）上的所述径向最内侧的电磁定子（16，15）。

9.根据权利要求8所述的旋转-线性致动组件，其特征在于：与所述径向最内侧电磁定子（16，15）相关联的第一磁性转子（18）和第二磁性转子（17）的径向最内侧磁性转子（18，17）安装在所述输出轴（13）的中空部分（13a）的护套内表面上，且与所述径向最外侧电磁定子（15，16）相关联的所述第一磁性转子（18）和所述第二磁性转子（17）的径向最外侧磁性转子（18，17）安装在所述输出轴（13）的所述中空部分（13a）的所述护套外表面上。

10.根据权利要求9所述的旋转-线性致动组件，其特征在于：所述输出轴（13）的中空部分（13a）的至少所述护套内表面和/或至少所述护套外表面由铁磁材料制成。

11.根据前述权利要求1所述的旋转-线性致动组件，其特征在于：所述输出轴（13）通过适于允许旋转和平移的导向元件（19）在所述壳体（25）内被导向。