[发明专利]用于糖果产品的包装机的转移设备

权利要求书

1.用于糖果产品的包装机的转移设备，包括：

在竖向平面上的摆动臂(2)；

第一机动装置(4)，所述第一机动装置驱动所述摆动臂(2)在用于抓取待转移的产品(100)的降低位置与用于释放所述产品(100)的升高位置之间交替运动；

定向构件(5)，所述定向构件可旋转地处于所述摆动臂(2)上，所述定向构件(5)能绕竖向轴线(A)旋转；

待转移的各个产品(100)的抓取构件(6)，所述抓取构件具有抓取器的形状，并由所述定向构件(5)承载，并且设置有支承所述抓取器的相对应钳部(18、19)的一对杆构件(7、8)，所述杆构件(7、8)在所述定向构件(5)上根据竖向旋转轴线(B、C)枢转；

第二机动装置(20)，所述第二机动装置驱动所述杆构件(7、8)在用于抓取所述待转移的各个产品(100)的构造与用于释放所述产品(100)的构造之间进行角旋转；

第三机动装置(28)，所述第三机动装置驱动所述定向构件(5)根据所述竖向轴线(A)进行角旋转，以与所述摆动臂(2)的交替运动成合适的相位关系的方式使所述产品(100)从与捡拾区域对应的第一捡拾位置到与释放区域对应的第二释放位置进行轴向旋转，所述第二释放位置相对于所述第一捡拾位置旋转了预定角度。

2.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括与所述定向构件(5)上根据所述竖向旋转轴线(B、C)旋转的所述杆构件(7、8)的相应铰接销(9、10)关联的移动构件(11)，所述移动构件(11)通过由所述第二机动装置(20)中的致动构件以交替运动方式被操作，以进行同步角旋转。

3.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述致动构件包括：插入所述定向构件(5)内竖向滑动的杆柱(23)，以及布置在所述杆柱(23)的顶部处的与所述移动构件(11)接合的接合装置，所述杆柱(23)能在第一不起作用的脱离位置与第二起作用的接合位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的转移设备，其特征在于，所述接合装置包括在所述第二起作用的接合位置接合滚轴(27)的锥体(26)，所述滚轴与所述移动构件(11)关联并且具有水平的轴线。

5.根据权利要求3或4所述的转移设备，其特征在于，所述第二机动装置(20)包括控制构件(21)，所述控制构件在与所述摆动臂(2)的竖向摆动平面平行的平面上以交替运动的方式且以与同一摆动臂(2)的摆动成相位关系的方式进行旋转，所述控制构件(21)与所述杆柱(23)的下端关联。

6.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述第二释放位置相对于所述第一捡拾位置旋转了等于60°的角度。

7.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括与所述定向构件(5)关联的、在所述杆构件(7、8)上施加相应的力的弹性装置(13)，在所述杆构件上施加的相应的力生成关于所述旋转轴线(B、C)的相应扭矩，以便在没有另外施加外力的情况下使所述杆构件(7、8)保持处于用于抓取所述产品(100)的闭合构造。

8.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述杆构件(7、8)交叉地安装在所述定向构件(5)上，以便减小实施所述杆构件(7、8)的打开和闭合所需要的角行程。

9.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述第三机动装置(28)包括驱动杆(30)，所述驱动杆在一端枢转至成形板(29)，所述定向构件(5)安装在所述成形板上，所述驱动杆(30)在另一端连接有凸轮构件。