[发明专利]机动车中的用于在事故状况下使损失最小化的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于触发机动车(19)对面临的事故状况的自动反应的设备和方法。所述方法包括：a)在计算单元(1)中整合数据以创建面临的交通状况的模型，b)分析所述交通状况并且求取反应选项，c)在将参与的交通参与者和财物的后续运动纳入考虑范围内的情况下对超出所述初次事故、直至二次事故或者进一步的后续事故或者可能出现的进一步危险状况的预计的进程进行考察，d)根据所述反应选项计算所述参与的交通参与者和财物的人员损失和/或财物损失的概率分布和/或规模，e)选择总体上对于所有参与的交通参与者和财物可以预计最低概率或者最低规模人员损失和/或财物损失的反应选项，e)输出用于采取所选择的所述反应选项的控制信号。

技术领域

本发明涉及一种用于在事故之前整体评价潜在的事故状况以便能够采取措施使损失和/或整个风险最小化的方法以及一种用于执行所述方法的相应设备。所有在此的以下考察从自身机动车、即所谓的本车辆出发。

背景技术

主动式和被动式的乘员保护系统在车辆开发中扮演越来越重要的角色。为了能够实现优化的保护效果，需要非常早地识别出事故。传感器系统构成这样的事故识别和乘员保护系统的激活的基础，所述传感器系统包括一个或多个传感器，这些传感器例如被整合成一个或多个传感器单元，并且它们的信号被分析评估用于识别与对象的碰撞和/或用于识别车辆的翻转以便接下来激活乘员保护器件，所述乘员保护器件可以实施为不可逆的约束系统例如安全气囊或烟火技术式安全带张紧器和/或可逆的约束系统例如电动机式安全带张紧器。对于各个传感器，可以利用各种不同的传感器原理，例如加速度传感器、压力传感器、固体声传感器、压电传感器和/或光学传感器等。此外，已知前视传感器系统，即所谓的预碰撞传感器系统(Precrash-Sensorsystem)，所述预碰撞传感器系统例如具有视频传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或雷达传感器，以便识别与对象面临的接触并执行对象分类。

此外已知，在发生了初次事故的情况下通过二次碰撞缓解功能(SCM功能：Secondary-Collision-Mitigation-System)激活制动功能，以便从车辆移除动能或者避免二次事故。在此，SCM功能利用控制器例如安全气囊控制器的分析评估作为传感器信息来识别碰撞，以便在碰撞之后向制动控制器发送相应的操控信号。所述SCM功能的基本目标是防止车辆的可能的二次碰撞或者至少降低车辆速度，使得在发生二次碰撞时存在较低的碰撞速度，其中，通过有针对性的制动干预也可以使车辆的运动稳定。在此，在识别到初次事故和发生显著的速度减小时的时间点之间的时间区间是决定性的参量，因为该参量确定了系统的有效性。由DE 10 2009 002 815 A1已知一种用于在初次事故之后强烈制动的这种先进系统，在该初次事故中，本车辆尚未停止，借助该系统使初次事故的可能的进一步后果得到缓解。

例如由EP 1 824 707 B1也已知，对来自传感器和其他来源的大量信息进行分析评估，以便识别面临的事故并且在所述面临的事故被识别为不可避免的情况下执行自动紧急制动(AEB)，以便减小事故后果。

在开发广泛的驾驶员辅助系统和自主行驶车辆的过程中，在机动车中来自导航系统、信息网络和扫描机动车环境的系统的越来越多的数据可供使用。这些数据允许在发生可能的事故之前非常精确地识别出当前的环境和目前的交通状况并且计算出可能的事故场景和其对本车辆乘员和其他交通参与者的作用，以便以可能的方式通过激活措施将人员和财物损失保持尽可能低。在此，在伦理方面的考察也起重要作用，其中，避免致命或严重的受伤一般是首要的。次要地也考虑对财物损失的考察。目前所有的考察主要涉及预计的初次事故及其最大缓解。

发明内容

基于此，在此应描述一种用于将由后续过程尤其后续事故造成的可预见的或可能的人员和/或财物损失纳入考虑范围内的特殊方法和相应的控制单元。在对面临的事故状况做出第一次反应时应已经将后续事件纳入考虑范围内。

这借助根据权利要求1所述的方法和根据权利要求8所述的设备来实现。从属权利要求给出特别有利的扩展方案。下面，详细阐述所述方法、对应的设备和它们的各个扩展方案。