[发明专利]成像系统、成像控制方法、图像处理设备和计算机可读介质

说明书

一种成像系统包括多个成像体、移动部件和成像控制单元。每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上。移动部件使所述成像体在直线上移动。所述成像控制单元配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。

技术领域

本发明涉及成像系统、成像控制方法、图像处理设备和计算机可读介质。

背景技术

已知一种三维重建模型的技术，其中使用相机、激光束辐射等的成像来测量真实对象、建筑物、或包含真实对象或建筑物的整个空间，并且基于测量结果将三维信息重建为电子数据。近年来，三维重建模型的使用已经在诸如桥梁检查或建筑工地的各种场景中进行了研究。例如，当要建造诸如建筑物的大规模设施时，可以将使用计算机辅助设计(CAD)的设计的计划与基于建筑工地中的测量而创建的三维重建模型进行比较。此外，可以创建并应用三维重建模型来检查施工后检查期间的条件。

专利文献1公开了一种三维距离测量传感器，其可应用于例如获取三维重建数据。根据专利文献1，在三个相应的视点位置处布置三个均具有鱼眼镜头特性的相机，并且基于由这三个相机拍摄的图像来计算三维距离。

专利文献2公开了一种成像系统，其通过设计镜头配置方法使得整个周围环境能够被成像为完整球形(full-spherical)图像。通过使用专利文献2中公开的成像系统在不同视点处获取多个拍摄的图像，可以在相对宽的范围内创建三维重建模型。

发明内容

技术问题

三维重建模型通常使用通过从不同视点获取重建下的目标对象或空间而获得的多个图像来创建。因此，遗憾的是，为了创建大规模对象或空间的三维重建模型，需要准备大规模设备，并且需要花费很长时间来获取数据。

例如，传统上，当要创建用于大规模设施的三维重建模型时，组合使用大规模激光设备和相机设备，并且花费几小时到几天来获取数据。鉴于这些情况，当使用传统技术时，创建三维重建模型的成本很高，并且难以为同一目标重复创建三维重建模型。

鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的是容易地获取用于创建三维重建模型的图像。

问题的解决方案

根据本发明的一个方面，一种成像系统包括多个成像体、移动部件和成像控制单元。每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上。移动部件使所述成像体在直线上移动。所述成像控制单元配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。

本发明的有益效果

根据本发明的一个方面，可以容易地获取用于创建三维重建模型的图像。

附图说明

图1是示意性地示出根据第一实施例的成像设备的图。

图2是适用于第一实施例的成像体的示例性结构的图。

图3是示意性地示出根据第一实施例的成像设备的外部视图的三平面图。

图4是可以由适用于第一实施例的成像体成像的成像范围的示例的图。

图5是根据第一实施例的成像系统的示例性配置的图。

图6是使适用于第一实施例的移动部件往复运动的机构的示例的图。

图7是示出图像处理设备和适用于第一实施例的成像设备之间的连接的图。