[发明专利]生物打印方法

权利要求书

1.一种生物打印方法，所述生物打印方法包括：

·准备表示待制造组织的三维构成的目标数字模型(16)的步骤，

·控制生物打印设备(2)沉积活细胞和生物材料的多个层的步骤，其特征在于，所述生物打印方法还包括：

·根据一方面待制造产品的所述数字模型(16)和另一方面预测发展模型(18)以及待打印组分的特征计算数字打印模型(17)的步骤，

·根据由此计算出的所述数字打印模型(17)来执行控制所述生物打印设备(2)的步骤。

2.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法还包括在所述生物打印步骤期间所述层中的每一个层的2D特征化步骤。

3.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法还包括使所打印的物品熟化的步骤。

4.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法还包括在所述生物打印步骤之后立即将生物打印的产品3D特征化的步骤。

5.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法还包括在生物打印的产品熟化期间将该生物打印的产品3D特征化的步骤。

6.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述预测发展模型(18)被存储在共享服务器(8)中，所述设备包括用于与所述服务器进行通信以从数字库(9)中选择适于目标产品种类的记录的预测发展模型(18)的装置。

7.根据权利要求2、4或5所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法包括将在设备上获得的所述2D特征化和所述3D特征化发送至在多个服务器之间共享的服务器的步骤。

8.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法包括：为了对预测发展模型(17)进行周期性重新计算而对来自至少一个连接设备(10至12)的数据进行多主体处理的步骤。

9.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法包括：为了对预测发展模型(17)进行周期性重新计算而对来自至少一个连接设备(10至12)的数据进行机器学习型处理的步骤。

10.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法包括：为了对预测发展模型(17)进行周期性重新计算而对来自至少一个连接设备(10至12)的数据通过微分方程进行连续建模处理的步骤。

11.根据权利要求6所述的生物打印方法，其特征在于，所述连接设备(10至12)向所述连接服务器(8)发送包括待制造产品的数字模型以及2D打印图像和3D熟化图像的信息。

12.根据权利要求6所述的生物打印方法，其特征在于，所述连接设备(10至12)向所述连接服务器(8)发送有关所述设备(10至12)在生物打印步骤和熟化步骤期间的物理状况的信息。

13.根据权利要求6所述的生物打印方法，其特征在于，所述连接设备(10至12)向所述连接服务器发送数字时间戳信息，所述数字时间戳信息描述目标组织、该目标组织的环境以及在生物打印步骤和熟化步骤期间检测到的事件。

14.根据权利要求6所述的生物打印方法，其特征在于，所述连接设备(10至12)向所述连服务器发送时间戳数字信息，所述时间戳数字信息来自存在于所述组织内部的传感器。

15.根据权利要求1所述的生物打印方法，其特征在于，所述生物打印方法包括：计算多个打印模型的步骤以及对由此计算出的打印模型的理论发展进行评估和选择使所述目标模型与所计算出的熟化模型之间的差异最小化的打印模型(17)的步骤。