[发明专利]振动提示装置

说明书

振动提示装置(1)具备：静电型或者压电型的致动器(10)；第一弹性体(40)，其层叠于致动器(10)；第二弹性体(50)，其层叠于致动器(10)的与第一弹性体(40)相反的一侧；静电型或者压电型的传感器(60)，其配置于致动器(10)的周围；罩(70)，其是将第一弹性体(40)以及第二弹性体(50)保持为比致动器(10)压缩得多的状态，并在从外部对罩(70)赋予层叠方向的压入力的情况下将该压入力传递至传感器(60)，并且根据致动器(10)所产生的振动而振动；以及控制装置(90)，其在传感器(60)检测到压入力的情况下驱动致动器(10)。

技术领域

本发明涉及振动提示装置。

背景技术

在提示(产生)振动的装置中，存在对人赋予触觉振动的装置、以及为了对构造物进行减振而赋予构造物相反相位的振动的装置等。例如，作为提示振动的致动器而公开了使用弹性体的静电型致动器。日本特表2013-519153号公报(图2A～图2C)所记载的装置是提示触觉振动的装置，其具备层叠两个以上由电极对和位于其间的电介质构成的电容器(静电型致动器)而成的电活性高分子致动器、以及固定于电活性高分子致动器的质量块。日本特表2014-519791号公报(图6～图8)所记载的装置具备静电型的电活性聚合物致动器、以及固定于该致动器的质量块，并产生可听频带的机械性振动。

另外，日本特开2016-18420号公报(权利要求3、段落[0022]、段落[0025])所记载的振动提示装置具备由透明片形成的小袋、密封于小袋内以传递压入力的液体或者类凝胶物质、以及生成为将触觉信号传递到透明片内或者类凝胶物质内的致动器。作为致动器，例如可以举例示出磁致伸缩或者多层压电致动器等。另外，日本特开2016-18420号公报所记载的振动提示装置被记载具备传感器，并基于传感器的检测结果来驱动致动器。在此，记载了传感器例如使用光学、热量、压电声响、电磁等进行检测。

另外，在日本特开2014-150600号公报中，记载有使多个电极包覆体逐层交替错开地进行层叠而成的致动器。由此，防止电极间的沿面放电。另外，构成各个电极包覆体的电极层连接于电源电极。另外，在日本特公昭63-10594号公报、以及日本特开2005-312230号公报中，记载有使用压电元件的装置。在日本特公昭63-10594号公报所记载的装置中，对上下表面形成有电极薄膜的压电元件以交替颠倒上下表面的方式进行多层层叠，并为了使各电极薄膜分别共通连接而形成侧面电极。在日本特开2005-312230号公报所记载的装置中，记载有连接电极被分别配置于卷体的两端面的构成。

发明内容

发明要解决的问题

然而，静电型的致动器以及压电型的致动器在仅作为单体来使用时，振动的振幅较小。因此，希望无需进行大型化而增大振动的振幅。进一步地，希望在从受到来自外部的压入力的情况下立即驱动致动器。

本发明的目的在于，提供能够采用包括对压入力进行检测的传感器以及致动器的构造、并且能够无需进行大型化而提示较大的振动的振动提示装置。

用于解决问题的手段

(1.第一振动提示装置)

本发明所涉及的第一振动提示装置具备：静电型或者压电型的致动器，所述静电型或者压电型的致动器具备第一电极片、第二电极片、以及配置于所述第一电极片和所述第二电极片之间的电介质片或者压电体片；第一弹性体，其层叠于所述致动器；第二弹性体，其层叠于所述致动器的与所述第一弹性体相反的一侧；静电型或者压电型的传感器，所述静电型或者压电型的传感器配置于所述致动器的周围；罩，其是将由所述致动器、所述第一弹性体、以及所述第二弹性体形成的致动器层叠体保持为沿层叠方向压缩的状态、并且将所述第一弹性体以及所述第二弹性体保持为比所述致动器压缩得多的状态的罩，在从外部对所述罩赋予所述层叠方向的压入力的情况下，所述罩将所述压入力传递至所述传感器，并且根据所述致动器所产生的振动而振动；以及控制装置，其在所述传感器检测到所述压入力的情况下驱动所述致动器。