[发明专利]自动处理和分选昆虫以用于生长和释放的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将蛹自动装载到盒中以用于生长、孵化至成虫和分配所述成虫的装置，其包括：

蛹源，其在液体中；

盒，其用于将所述蛹孵化至成虫并放置在用于分配所述成虫的分配机器中，所述盒具有在下部端部处以网状物覆盖的至少一个排水孔；以及

水托盘；并且其中所述盒配置成支撑液相以用于所述蛹，其中所述盒在填充有蛹时能够放置在所述水托盘中以将水保持在所述盒中，并且其中，在所述蛹孵化之后，所述盒能够通过从所述水托盘抬起而经由所述至少一个排水孔排水以为所述成虫提供干燥的环境；所述装置还包括盒排出机构或匣排出机构，所述盒排出机构或匣排出机构包括漏斗、气压源和出口，所述排出机构配置成打开盒的门并提供气压波以经由所述出口从所述盒内排出昆虫以用于分配。

2.根据权利要求1所述的装置，其还包括连接到所述蛹源以用于从所述蛹源吸入蛹从而填充所述盒的吸管，或者包括连接到机器人臂以将所述吸管引导到所述蛹的吸管，或者包括配置成从所述蛹源舀起所述蛹的勺。

3.根据权利要求2所述的装置，其还包括测量杯，所述测量杯配置成从所述吸管收集蛹，从而将测量剂量的所述蛹填充到所述盒中。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述测量杯包括传感器以用于检测所述测量杯何时装满。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述传感器是由以下构件组成的组中的一个构件：重量检测器、接近检测器、超声波传感器、电容式传感器和相机。

6.根据权利要求2所述的装置，其中所述吸管包括由无螺旋泵、文丘里泵、移液管和活塞组成的组中的一个构件。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述盒包括上门，所述上门包括用于机器人操作的上门闩锁机构。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述盒还包括下门，所述下门面向所述上门，所述下门包括用于机器人操作的下门闩锁机构。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述盒包括至少一个喂食孔，所述喂食孔含有用于保持糖水的液体吸收材料。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述蛹源包括保持所述蛹的水和配置成吹过所述水以集中所述蛹从而用于收集的气流机构。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述蛹源包括保持所述蛹的水和配置成移动通过所述水以将所述蛹集中在所述蛹源的一侧以用于收集的网。

12.根据权利要求1所述的装置，其包括多个盒和蛹填充机器人，所述多个盒一起放置在匣中，并且所述蛹填充机器人配置成将蛹从所述蛹源引导到所述盒的后续盒中，从而用蛹填充所述匣的所有盒。

13.根据权利要求12所述的装置，其还包括闭合机器人，所述闭合机器人配置有门触点和闩锁触点，以在所述填充所述匣之后闭合并闩锁所述盒的上门。

14.根据权利要求12所述的装置，其还包括喂食机器人，所述喂食机器人包括用于将糖水分配到所述盒的液体分配器，所述喂食机器人配置成将所述液体分配器引导到所述匣的连续盒中的喂食孔以为每个盒分配糖水。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述匣排出机构可滑动地安装，以沿着所述匣的高度可控制地行进以到达所述匣的连续盒当中的相应盒中。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述匣排出机构处于固定高度，并且所述匣被安装用于可控制地行进以将所述匣的连续盒当中的相应盒呈现给所述匣排出机构。

17.根据权利要求1所述的装置，其中所述盒包括多个圆形单元。