[发明专利]用于输送对象承载件的输送系统

说明书

所公开的方面涉及一种用于输送多个对象承载件的输送系统和方法。输送系统包括至少一个第一输送机通道部段和至少两个第二输送机通道部段。输送系统还包括用于使多个对象承载件中的对象承载件在输送系统的至少一个第一输送机通道部段与至少两个第二输送机通道部段中的一个第二输送机通道部段之间转移的可旋转的转移元件。转移元件包括用于在对象承载件朝向转移元件输送、或者接触转移元件、或者由输送系统运送远离转移元件时检测对象承载件的至少一个传感器元件。输送系统还包括与第一输送机通道部段和第二输送机通道部段中的一个第二输送机通道部段相邻的旋转轴。旋转轴可以位于两个输送机通道之间，所述两个输送机通道中的一个输送机通道包括第一输送机通道部段并且另一个输送机通道包括第二输送机通道部段中的一个第二输送机通道部段。旋转轴垂直于第一输送机通道部段和/或两个第二输送机通道部段的输送方向。

技术领域

本申请的技术领域为使材料从一个位置移动至另一位置的转运设备。这种设备通常被称为输送机系统或输送系统。更具体地，本申请的各方面涉及对多个对象承载件进行输送。本申请中所论述的输送系统可以特别地适用于输送化学对象、医药对象或实验室对象。例如，对象可以是容纳有样品的管。样品可以呈流体形式并且可以包含诸如血液或其他体液之类的物质。特别地，所公开的输送系统可以在医学实验室中用于将样品从一个工位运送至另一工位。

背景技术

输送系统可以包括多个输送机通道，并且每个输送机通道可以具有多个输送机通道部段。可能期望使对象承载件从第一输送机通道部段移动至第二输送机通道部段。例如，对象承载件的期望目的地可能取决于由对象承载件承载的对象。因此，多个承载各种对象的对象承载件可以在第一输送机通道上输送。根据容纳在对象承载件内的对象，可能期望使对象承载件从第一输送机通道转移或移动至第二输送机通道。更特别地，可能期望使对象承载件从第一输送机通道部段转移或移动至第二输送机通道部段。转移可以经由转移元件、比如可旋转盘状件来进行。

第一输送机通道部段也可以被称为输入输送机通道部段，使得在输送机通道上朝向转移元件移动的对象承载件可以在第一输送机通道部段上输送。此外，第二输送机通道部段也可以被称为输出输送机通道部段，使得在第二输送机通道部段上输送的对象承载件可以被输送远离转移元件。

在常规的输送系统中，传感器通常分布在转移元件之前和之后的多个输送机通道上。传感器中的一些或所有传感器可以实现为贯穿光束传感器，也称为光屏障。这些传感器可以检测对象承载件沿着输送机通道部段的通行情况并触发转移元件的相应旋转。此外，需要线缆将沿着输送机带布置的贯穿光束传感器连接至控制单元。另外，常规上需要复杂的软件以便在检测到对象承载件在输送机通道上之后就计算何时使转移元件旋转。

此外，常规的输送系统通常需要将出口传感器(例如，也是贯穿光束传感器)定位在转移元件的下游以检测对象承载件的释放，并在对象承载件离开转移元件时通知控制单元。另外，由传感器提供的信息必然是不精确的，因为必须基于从远离转移元件一定距离定位的传感器接收的信息来计算对象承载件何时将接触转移元件。为了更精确，将期望知道对象承载件何时与转移元件紧密接近(例如，相距小于60cm或小于40cm)或者对象承载件何时接触转移元件。常规系统中所需的大量传感器和大量布线可能花费大且难以维护。

常规的输送系统也可能严重依赖于时序，从而需要复杂的管理软件。特别地，传感器在与可旋转盘状件相距不同距离处遍布整个系统。一些传感器距盘状件很远。因此，系统在检测到对象承载件之后必须在使盘状件旋转之前等待一段时间。如果盘状件过早旋转，则对象承载件可能尚未到达。在盘状件等待过长时间而不旋转的情况下，系统的总处理量会降低。确定何时使盘状件旋转以便使系统处理量最大化可能是复杂的。

此外，常规系统通常需要多个能够旋转并配合以将对象承载件从第一输送机通道部段转移至第二输送机通道部段的物理实体。因此，可能期望将使对象承载件从第一输送机通道部段转移至第二输送机通道部段所需的全部或大部分部件集成。特别地，可能期望使部件尽可能靠近在一起，例如，将部件包括在单个物理实体上。这可以使部件更易于控制和维护。