[发明专利]绕线装置

说明书

提供一种绕线装置，该绕线装置能够以一根线圈线卷绕线圈束，得到排列精度高的线圈束，并且可以得到与多根线圈线并联卷绕的情况的电阻值同样小的线圈束。该绕线装置以线圈线的排列精度高且也能够卷绕并联卷绕的线圈束的方式，使引导一根线圈线的嘴部沿着卷线架的轴体做往复运动，并跨过多个卷线架部之间来卷绕线圈线。对于线圈束，从嘴部引导出的线圈线卷绕到各个卷线架部上并形成各层，构成所述各层的线圈线与跨过划分壁的过渡线相连，从而形成多层的线圈束。

技术领域

本发明涉及一种卷绕构成电枢的线圈束的绕线装置。更详细地说，涉及一种绕线装置，该绕线装置能够以一根线圈线卷绕线圈束，得到排列精度高的线圈束，并且可以得到与将多根线圈线并联卷绕的情况相同的电阻值小的线圈束，而且易于进行线圈线的余量管理、接线处理。

背景技术

以往公知有将线圈线卷绕在卷线架的周围并形成线圈束的绕线装置。绕线装置所实现的线圈束的绕线方式有单线卷绕与并联卷绕的2种方式。单线卷绕是在卷线架上卷绕一根线圈线来形成线圈束，在驱动电动机时电流在一根线圈线中流通的绕线方式。并联卷绕是预先使多根线圈线并联，在卷线架上同时卷绕多根线圈线来形成线圈束，在驱动电动机时电流在每条线圈线中并联流通的绕线方式。

单线卷绕因为是卷绕一根线圈线来形成线圈束，所以具有以下等优点：从线圈束的末端延伸出的引线的根数少，易于进行接线处理；具有一个线圈线储存器即可，可以减少绕线装置的设置面积；因为是单线所以绕线难以扭曲。因此，适合在量产的小型电动机中利用。

另一方面，对于在电动车等中使用的大型电动机，需要将线圈束的电阻值降低，提高电动机的性能。为了减小线圈束的电阻值，可以使用线径粗的线圈线，以使每根线圈线的横截面积变大。但是，线径粗的线圈线的刚性高，绕线困难。因此，即使想在大型电动机中使用电阻值低的粗的线圈线，也无法使用粗的线圈线。

因此，作为以往的无需增大线圈线的线径来降低线圈束的电阻值的方法，通过并联卷绕来形成线圈束(参照图13)。图13中的(A)示出通过并联卷绕进行绕线的卷线架200，图13中的(B)示出上方的线圈线203覆盖在下方的线圈线202的之上的状态的局部剖视图。为了便于理解，在图13中的(B)中，将下方的线圈线202涂黑并示出。在并联卷绕中，在将从线圈线供给部供给的多根线圈线捆束的状态下，以形成为期望的匝数的方式将线圈线的束201卷绕到一个卷线架部上(参照图13中的(A)以及图13中的(B))。

另外，以在驱动电动机时电流在每根并联的线圈线中并联流通的方式接线。这样的话，并联卷绕中的线圈束的电阻值等同于具有与每根线圈线的横截面积乘以根数而得的横截面积的总和相同的横截面积的线圈线的电阻值。即，通过将多根线圈线捆束来成为并联卷绕的线圈束，不依靠线径粗的线圈线也能降低线圈束的电阻值。

可是，以往，为了进行并联卷绕，从线圈线储存器直接引出线圈线，因此需要准备与并联的线圈线的根数相同的线圈线储存器。并联的线圈线的根数随着电动机所要求的性能而不同，例如，将20根的多根线圈线并联来制造线圈束。因此，存在因多个线圈线储存器而使绕线装置整体的占地面积变大的问题。

而且，在并联卷绕中，存在以下问题：在将线圈线捆束的状态下，在一个卷线架部多次绕线，因此当以重叠线圈线的方式绕线时，覆盖在下方的线圈线202之上的上方的线圈线203容易扭曲(参照图13中的(B))，构成线圈束的线圈线的排列精度容易变低(参照图13中的(A))。

另外，在绕线工序的中途，在并联的线圈线中的某一根断开的情况下，需要从卷线架除去包括正常地卷绕的线圈线在内的全部线圈线，从最初开始重新卷绕线圈束，线圈线的除去作业费时费力。

在专利文献1中，公开了一种将单根线圈线卷绕至线圈骨架的周围的绕线装置的技术。根据记载在专利文献1中的技术，将构成芯的圆盘状的绕线夹具排列成直线状，并且将线圈骨架嵌在绕线夹具上。然后，使绕线供给嘴朝向线圈骨架，并使线圈骨架绕着中心轴的周围进行转动，由此在线圈骨架的周围进行绕线。