[发明专利]蓄电装置控制器和电动系统以及工程机械

说明书

继电器(25)将连接逆变器(16)和蓄电装置(19)的电路连接/切断。BCU(22)控制蓄电装置(19)。HC(27)控制电动马达(15)、逆变器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分别具有控制继电器(25)的励磁电流的供给和停止的FET开关(30、31)。BCU(22)在判断成蓄电装置(19)为异常状态的情况下，向HC(27)发送异常信号，并且在经过了规定时间时，使BCU(22)的第1FET开关(30)为OFF(断开)。HC(27)在基于来自BCU(22)的异常信号执行停止处理后，使HC(27)的第2FET开关(31)为OFF(断开)。

技术领域

本发明涉及蓄电装置控制器和具备该蓄电装置控制器的电动系统以及搭载有该电动系统的工程机械。

背景技术

作为与技术领域相关的背景技术，例如，具有专利文献1及专利文献2所记载的技术。在专利文献1中，记载有与电动车辆的马达/发电机及高电压电路中的要求车辆停止时的继电器的切断相关的技术。另外，在专利文献2中，记载有与因混合动力系统故障导致的要求系统主继电器切断时的继电器的切断相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-193558号公报(日本专利第5233725号公报)

专利文献2：日本特开2006-217743号公报

发明内容

近年来，作为以发达国家为中心而采取的防环境破坏的对策，一直推进伴随着燃料燃烧而排出的气体的排出限制强化、作为动力源搭载内燃机的系统的低油耗化。作为该对策之一，致力于将搭载于系统的动力源电动化。动力源的电动化能够通过将储存电力的蓄电装置作为电源并利用从蓄电装置供给的电力驱动与被驱动体机械地连接的电动马达而实现。蓄电装置具备电串联或并联、或者混联地连接的多个蓄电器。对蓄电器使用锂离子电池、铅电池、镍氢电池等二次电池的情况多。最近，在二次电池中，采用能量输出及容量的体积密度高的锂离子电池成为主流。

为了长期地安全地持续使用蓄电装置，而需要避免蓄电器被超过其使用范围地使用。即，需要监视蓄电器的电压、充放电电流、温度、充电状态、劣化状态等，并以蓄电器不会达到过充电、过放电、过温度等异常状态的方式，控制蓄电器的充放电。因此，对蓄电装置设有统辖上述的监视、控制的控制器。另外，在蓄电器成为过充电、过放电、过温度等异常状态的情况下，需要切断蓄电装置与电动马达之间的电路，将蓄电装置相对于电动马达侧电分离。因此，在蓄电装置与电动马达之间的电路上，例如如专利文献1所示那样设有继电器。例如如专利文献2所示那样，继电器通过控制动作电流(在励磁线圈中流动的励磁电流)，而能够接通或分离接点。

但是，在背景技术中，通过一个控制系统控制继电器的动作电流。因此，可以想到在控制继电器的动作电流的控制系统发生故障或误动作的情况下，继电器会无法正常地工作，而无法将蓄电装置相对于电动马达侧电分离，蓄电器会达到过充电、过放电、过温度等异常状态。

出于以上情况，本发明要解决的课题之一在于提高基于继电器实现的电路切断的可靠性。

上述课题之一能够通过以下而解决：将控制继电器的动作电流的供给及停止的继电器控制部分别设于至少两个控制器，能够通过各个控制器的继电器控制部进行继电器的动作电流的供给停止。在该情况下，优选的是，基于一个控制器的继电器控制部进行的继电器的动作电流的供给停止能够与基于另一个控制器的继电器控制部进行的继电器的动作电流的供给停止无关地进行。另外，优选的是，基于一个控制器的继电器控制部进行的继电器的动作电流的供给停止在从需要停止继电器的动作电流的供给时开始起经过规定时间后进行，例如经过通过切断继电器而使在蓄电装置与电动马达之间流动的电流成为零的状态为止的时间、或到通过另一个控制器的继电器控制部停止继电器的动作电流的供给为止的时间后进行。