[发明专利]卡盘机构

权利要求书

1.一种卡盘机构，具备卡盘主体、多个主爪、以及顶爪，其特征在于，

所述主爪以可沿着径向移动的方式设置于所述卡盘主体的前表面，

所述顶爪可装卸地安装于各个主爪的前表面，

所述主爪及所述顶爪分别在轴向对置的部位形成有彼此卡合的凸部及凹部，所述凸部及所述凹部具有由圆锥体的一部分构成的侧面，

在所述主爪内设置有能够沿着轴向移动的活动销、能够沿着径向移动的轴，所述活动销以由所述轴的旋转而能够沿着轴向移动的方式卡合于所述轴，由弹簧沿着径向朝外方对所述轴施力，

所述顶爪设置有能够插入所述活动销的销孔，

所述卡盘机构还具备锁紧机构，所述锁紧机构通过一边抵抗所述弹簧的作用力而沿着径向朝内推进所述轴，一边使所述轴旋转规定量，从而将所述活动销分别锁紧在插在所述销孔的第1位置或者从所述销孔脱离的第2位置。

2.根据权利要求1所述的卡盘机构，其特征在于，

所述轴的端部向所述主爪的径向朝外突出，

所述轴的端部在所述第1位置和所述第2位置的沿着所述主爪的径向朝外突出的突出量不同。

3.根据权利要求1或2所述的卡盘机构，其特征在于，

所述锁紧机构具备以围绕所述轴的外周的方式设置于所述主爪内的轴套、以及以朝外突出的方式设置于所述轴的外周的锁销，

在所述轴套的外周沿着周方向且不在同一圆周上的位置形成有第一槽及第二槽，所述第一槽与所述第二槽彼此隔着一定距离，

通过使所述轴旋转规定量，所述锁销卡合于所述第一槽或所述第二槽，从而所述活动销被锁紧在所述第1位置或所述第2位置。

4.根据权利要求1或2所述的卡盘机构，其特征在于，

在所述凸部及凹部彼此卡合的状态下，将所述活动销在所述第1位置以插在所述销孔的状态锁紧，从而制止所述顶爪相对于所述主爪旋转移动。

5.根据权利要求1或2所述的卡盘机构，其特征在于，

将所述活动销在所述第2位置以从所述销孔脱离的状态锁紧，使所述主爪或所述顶爪沿着所述凸部及凹部的侧面在周方向相对转动，从而进行所述顶爪的装卸。