[发明专利]无人机

说明书

本申请提供一种无人机(100)。无人机(100)包括机身(101)、脚架(102)和天线。天线包括基板、辐射单元、寄生单元和反射单元。基板安装于脚架(102)。辐射单元固定于基板。辐射单元包括高频辐射单元和低频辐射单元，低频辐射单元受激辐射出的电磁波比高频辐射单元受激辐射出的电磁波的频率低。寄生单元相对于高频辐射单元固定于基板。反射单元与基板、辐射单元和寄生单元分离设置，反射低频辐射单元辐射出的电磁波。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。无人机通过天线辐射和接收电磁波，实现与无线电遥控设备或者远程控制装置的无线通信。

发明内容

本申请在于提供一种无人机，其天线可以有效改善高频段的零陷和低频段的辐射方向倾斜的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种无人机，其包括：机身；脚架；及天线。天线包括：基板，安装于所述脚架；辐射单元，固定于所述基板，所述辐射单元包括高频辐射单元和低频辐射单元，所述低频辐射单元受激辐射出的电磁波比所述高频辐射单元受激辐射出的电磁波的频率低；寄生单元，相对于所述高频辐射单元固定于所述基板；及反射单元，与所述基板、所述辐射单元和所述寄生单元分离设置，反射所述低频辐射单元辐射出的电磁波。

进一步地，所述辐射单元位于所述基板的一侧面，所述寄生单元位于所述基板的相对一例面。

进一步地，所述寄生单元和所述辐射单元之间的距离大于0，且小于等于所述高频辐射单元辐射出的电磁波的波长的三分之一。

进一步地，所述寄生单元和所述辐射单元之间的距离小于等于所述高频辐射单元辐射出的电磁波的波长的四分之一。

进一步地，所述寄生单元的长度小于等于所述高频辐射单元的长度。

进一步地，所述寄生单元的长度大于等于所述高频辐射单元的长度的一半。

进一步地，所述反射单元悬空放置。

进一步地，所述反射单元的长度大于等于所述低频辐射单元辐射出的电磁波的波长的二分之一。

进一步地，所述辐射单元包括偶极子天线的辐射单元。

进一步地，所述无人机包括连接于所述机身的机臂，所述反射单元位于所述机臂内。

本申请的无人机的天线包括寄生单元和反射单元，寄生单元相对于高频辐射单元固定于基板，可以有效改善高频段的零陷的问题，反射单元反射低频辐射单元辐射出的电磁波，可以有效改善低频段的辐射方向倾斜的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请无人机的一个实施例的立体示意图。

图2是图1所示的无人机的天线的一个实施例的示意图。

图3是图2所示的天线与无人机的机身的位置关系示意图。

图4是图3所示的天线和无人机的机身的俯视示意图。

图5是图2所示的天线辐射的高频电磁波的辐射方向图。

图6是无人机的天线的另一个实施例的示意图。

图7是图6所示的天线的侧视图。