[发明专利]交通参与者朝着自动化驾驶的车辆的方向的通信流

权利要求书

1.用于车辆(1)的训练分析装置(10)，所述训练分析装置具有：

-第一输入接口(11)，用于获得对交通参与者(3)的示意(2)的检测；

-第二输入接口(12)，用于获得与所述示意(2)相对应的驾驶员控制指令(4)；

-其中，所述训练分析装置(10)被实施为以对所述示意(2)的检测和所述驾驶员控制指令(4)来馈给人工神经网络(13)，

·以便在对所述人工神经网络(13)的馈给中获得车辆控制指令(14)，

而且

·以便调整权重因子(15)，使得所述车辆控制指令(14)与所述驾驶员控制指令(4)一致，

用以对所述示意(2)的含义进行机器学习，其特征在于，

-所述第一输入接口(11)被实施为获得对所述交通参与者(3)的身高和/或容貌的检测，

-其中，所述人工神经网络(13)被实施为依据所述身高和/或所述容貌来获得所述交通参与者(3)的年龄，以便依赖于所述年龄来调整所述车辆控制指令(14)。

2.根据权利要求1所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述第一输入接口(11)被实施为获得所述交通参与者(3)的可视的示意和/或声音的示意。

3.根据权利要求1或2所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述第一输入接口(11)是通向环境检测传感器(5)和/或环境检测传感器(5)的系统的接口，并且/或者所述第二输入接口(12)是通向车辆数据传输系统(6)的接口。

4.根据权利要求1或2所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述人工神经网络(13)是多层的人工神经网络。

5.根据权利要求2所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述可视的示意是手势和/或表情。

6.根据权利要求5所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述手势是手部动作。

7.根据权利要求1或2所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述第一输入接口(11)是通向摄像机的图像传感器、雷达、激光雷达和/或声传感器的接口。

8.根据权利要求1或2所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述第二输入接口(12)是通向CAN总线的接口。

9.根据权利要求1或2所述的训练分析装置(10)，其特征在于，所述人工神经网络(13)是脑回式的或递归式的人工神经网络(13)。

10.用于训练人工神经网络(13)的方法，所述方法使用根据权利要求1至9中任一项所述的训练分析装置(10)来执行，其中，在用于车辆(1)的训练分析装置(10)上实施所述人工神经网络(13)，所述方法具有如下方法步骤：

-提供在行驶期间获得的交通参与者(3)的示意(2)和与所述示意(2)相对应的驾驶员控制指令(4)；

-以所述示意(2)和所述驾驶员控制指令(4)馈给所述人工神经网络(13)；

-在对所述人工神经网络(13)的馈给中获得车辆控制指令(14)；

而且

-调整权重因子(15)，使得所述车辆控制指令(14)与所述驾驶员控制指令(4)一致，

其中，所述人工神经网络(13)学习所述示意(2)的含义。

11.计算机程序产品(20)，所述计算机程序产品被实施为加载到计算机(22)的存储器(21)中而且具有软件代码部分，当所述计算机程序产品(20)在所述计算机(22)上运行时，利用所述软件代码部分来实施根据权利要求10所述的方法的步骤。