[发明专利]具有减振功能的联接器元件

说明书

本发明涉及一种用于将编码器连接到电机的联接器，其中，联接器包括：能与编码器轴耦连的编码器轴端件和能与机器轴耦连的机器轴端件，其中，至少一个端件具有至少一个携带部。携带部具有由颗粒材料、优选钢粉填充的空腔，该空腔起到对振动和冲击的衰减作用。此外，本发明涉及一种通过增材制造实现的合适的制造方法以及这种联接器的应用。

技术领域

本发明涉及一种用于将编码器连接到电机的联接器，其中，联接器包括：能与编码器轴耦连的编码器轴端件和能与机器轴耦连的机器轴端件，并且其中，至少一个端件具有至少一个携带部。此外，本发明涉及这种类型的联接器的合适的制造方法以及这种联接器的应用和一种轴端件。

背景技术

如果编码器通过联接器元件与电机连接，则由联接器和编码器的惯性产生振动系统。由此，在谐振中可能发生振动过高。

迄今，电机将在谐振之下运行或者使用滤波器，这防止了谐振点处的激励。然而，在谐振之下的运行限制了动态性能，而利用过滤器的运行限制了调节器的计算能力。

在EP2169245B1中披露了一种轴联接器和用于将具有编码器轴的编码器联接到具有机器轴的电机的方法，其中，联接器包括：

-能与编码器轴耦连的编码器轴端件，

-能与机器轴连接的机器轴端件和

-扭矩传递元件，

其中，为了将传感器轴与机器轴端件耦连，编码器轴端件与机器轴端件相对布置并且扭矩传递元件设置在编码器轴端件和机器轴端件之间。

在专利DE102006043897A1中也出现了类似的联接器。

JP 2001206221A公开了一种轴联接器中的旋转不平衡组件，其布置在减速传动装置和用于驱动轨道车辆的轴的马达之间。在此，颗粒材料85被密封在联接器70的圆柱形容器75、76中。

发明内容

本发明的目的是提供一种联接器，该联接器优选地包括至少一个编码器轴端件部和至少一个机器轴端件，其用于衰减振动和冲击。此外，本发明的目的还在于提供一种相应的轴端件。

所述目的的解决方案通过一种用于将编码器连接到电机的联接器来实现，其中，联接器包括能与编码器轴耦连的编码器轴端件和能与机器轴耦连的机器轴端件，其中，至少一个轴端件具有至少一个携带部，其中，携带部具有至少一个由颗粒材料填充的、完全封闭的空腔，其中，在编码器轴端件与机器轴端件之间安装有至少有一个扭矩传递元件，其中，携带部和轴端件构成一体式元件。

此外，所述目的还通过一种用于制造轴端件的方法来实现，其中，形成至少一个空腔，在空腔中保留或添加颗粒材料。

此外，所述目的通过一种用于衰减振动和冲击的联接器应用来实现。

此外，涉及轴端件的目的通过用于联接器的轴端件来实现，其中，轴端件具有至少一个携带部，并且其中，携带部具有至少一个利用颗粒材料填充的、完全封闭的空腔。

本发明提供的优点是，位于轴端件的空腔中的颗粒材料衰减冲击和振动。特别是在谐振中出现的振动过高并且可以如此地使其衰减，该振动过高是由联接器的和编码器的惯性构成的振荡系统造成的。这意味着传递函数在谐振点的阻尼，由此电机可以在扩展的频率范围内运行并且可以省去电子滤波措施。

扭矩传递元件被装入在编码器和机器轴端件之间。这使得摩擦减小，并且优选设计为塑料组件。

为了避免不平衡，每个端件优选地具有两个携带部。每个携带部优选地具有恰好一个完全封闭的空腔，其优选地完全填充了颗粒材料。空腔的尺寸由应用限定，因为端件的刚度随着空腔尺寸的增加而减小。但是，编码器或机器轴端件必须能够承受关于应用特定的要求。