[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其具备：

行驶控制部，切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制，在车辆的速度在规定范围内的情况下，从所述定速行驶控制切换为所述惯性行驶控制，所述定速行驶控制使所述车辆以目标车速行驶，所述惯性行驶控制使所述车辆利用惯性行驶；以及

切换控制部，以如下方式控制所述行驶控制部，即，当在所述定速行驶控制的执行中，存在所述车辆偏离行驶车道的可能性的情况下，即使所述车辆的速度在所述规定范围内，也不执行所述惯性行驶控制而维持所述定速行驶控制，当在所述惯性行驶控制的执行中，存在所述车辆偏离行驶车道的可能性的情况下，即使所述车辆的速度在所述规定范围内，也不执行所述惯性行驶控制而切换为所述定速行驶控制。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述切换控制部在从判定为存在所述车辆偏离所述行驶车道的可能性的时间点、或从输出用于告知偏离所述行驶车道的可能性的警报的时间点至经过规定时间为止的期间，以不执行所述惯性行驶控制而执行所述定速行驶控制的方式控制所述行驶控制部。

3.如权利要求2所述的行驶控制装置，其中，

所述行驶控制部在经过了所述规定时间时，判定是否满足惯性行驶的开始条件，

在满足所述惯性行驶的开始条件的情况下，使所述定速行驶控制结束，开始执行所述惯性行驶控制，

在不满足所述惯性行驶的开始条件的情况下，继续执行所述定速行驶控制。

4.如权利要求3所述的行驶控制装置，其中，

所述行驶控制部在所述车辆所行驶的道路是能够进行惯性行驶的规定道路，且所述车辆的速度为规定范围内的情况下，判定为满足所述惯性行驶的开始条件。

5.如权利要求4所述的行驶控制装置，其中，

还具备道路判定部，该道路判定部对所述道路是否是所述规定道路进行判定。

6.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，还具备：

图像处理部，对拍摄所述车辆的周围而得到的拍摄图像实施图像处理；

车道检测部，根据实施了所述图像处理的图像，对所述行驶车道进行检测；

车道偏离判定部，判定是否存在所述车辆偏离所述行驶车道的可能性；以及

警报输出处理部，在由所述车道偏离判定部判定为存在所述车辆偏离所述行驶车道的可能性的情况下，使用于告知偏离所述行驶车道的可能性的警报从规定的输出装置输出。

7.一种车辆，具备权利要求1所述的行驶控制装置。

8.一种行驶控制方法，是切换并执行定速行驶控制和惯性行驶控制且在车辆的速度在规定范围内的情况下从所述定速行驶控制切换为所述惯性行驶控制的行驶控制装置的行驶控制方法，所述定速行驶控制使所述车辆以目标车速行驶，所述惯性行驶控制使所述车辆利用惯性行驶，该行驶控制方法中，

当在所述定速行驶控制的执行中，存在所述车辆偏离行驶车道的可能性的情况下，即使所述车辆的速度在所述规定范围内，也不执行所述惯性行驶控制而维持所述定速行驶控制，当在所述惯性行驶控制的执行中，存在所述车辆偏离所述行驶车道的可能性的情况下，即使所述车辆的速度在所述规定范围内，也不执行所述惯性行驶控制而切换为所述定速行驶控制。