[发明专利]装载量校正系统

说明书

本发明提供一种装载量校正系统，具有：装入量测量部，其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量；通信部，其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储差值运算结果；校正对象判定部，其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部；以及校正值运算部，其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。

技术领域

本发明涉及在矿山采掘以及土木作业等中使用的作业机械中的装载量校正系统。

背景技术

液压挖掘机等装入机工作于矿山等，当自卸车等搬运机停止在液压挖掘机前，用铲斗从挖掘地点挖起矿物或者砂土，使旋转体旋转从而使铲斗移动至自卸车的货箱上方。接着，液压挖掘机从铲斗进行放土，将矿物或者砂土装入自卸车的货箱。然后，为了进一步装入矿物或者砂土，液压挖掘机朝向挖掘地点使旋转体旋转。这样的作业重复多次，液压挖掘机完成向自卸车的货箱装入预定量的矿物或者砂土的作业。而且，液压挖掘机进行的装入作业完成后，自卸车向预定地点搬运矿物或者砂土。

对于上述的矿山等中的装入作业，从作业效率的观点看，优选相对于搬运机的装载限制量无余缺地进行装入。即，该装入作业重要的是谋求防止超载以及防止欠载。

例如，在专利文献1中，在搬运机设有装载量测量装置，能向装入机的操作员提示搬运机的装载量。并且，在专利文献1中公开了存储搬运机在停止时 (装入时)和行驶时的装载量测量误差，校正停止时的装载量。通过这样的构成以及校正处理，装入机的操作员能准确地掌握当前搬运机的装载量，因此容易实现相对于搬运机的装载限制量无余缺的装入。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5230851号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述专利文献1所示的构成中，与搬运机的动作状态相关的测量误差进行了校正，但是在由于长年老化等导致装载量测量装置的测量值本身产生了误差的情况下，不能应对因该长年老化引起的误差的校正。即，上述专利文献1所示的构成中，存在装载量的合理化不充分的问题。

本发明鉴于这样的课题而提出的，其目的在于提供一种装载量校正系统，其能够应对因长年老化引起的误差，能更加切实地谋求装载量的合理化。

用于解决课题的手段

为了达成上述的目的，本发明的装载量校正系统具备1台装入机和多台搬运机，所述装载量校正系统具有：装入量测量部，其设置于所述装入机，测量通过所述装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其设置于所述搬运机，测量从所述装入机装入到所述搬运机的所述作业对象物的装载量；通信部，其进行在所述装入量测量部以及所述装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从所述装入量测量部以及所述装载量测量部直接或者经由所述通信部输入的所述装入量测量部与所述装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储所述差值运算部的差值运算结果；校正对象判定部，其使用所述差值存储部的存储信息，从所述装入量测量部以及所述装载量测量部中判定需要进行校正的所述装入量测量部或者所述装载量测量部；以及校正值运算部，其运算通过所述校正对象判定部判定为校正对象的所述装入量测量部或者所述装载量测量部的校正值。

由此，能相互监视设置在装入机的装入量测量部和设置在搬运机的装载量测量部的测量值，使用两测量部的测量结果的差值决定校正值以及校正对象，因此即使在由于长年老化等导致各测量部的测量值本身发生了误差的情况下，也能修正该误差。因此，容易实现相对于搬运机的装载限制量无余缺的装入，能谋求提升作业效率。

发明效果