[发明专利]三维模制系统及方法

权利要求书

1.一种用于建立三维对象的三维模制系统，其包括：

一个三维模制打印头(121)；

该打印头(121)附接(106，107，502)至一定位构件(503)，其用以使该打印头(121)与正被印制的对象中的至少一者彼此空间性地相对移动；

该打印头(121)包括：

一管状馈入构件(101)；

配置在该管状馈入构件(101)的一端的一喷嘴(102)，该喷嘴(102)具有一喷嘴出口(102a)与用于介接在待建立的该对象上的模制材料(108)的先前沉积轨道(109)的一喷嘴尖端(102b)；

该管状馈入构件(101)包括用于馈入模制材料(108)至该喷嘴出口(102a)的一馈入通道(120a，120b)；

该系统(400，500)进一步包括：配置于该管状馈入构件(101)在该喷嘴(102)对面的一端的一模制材料馈入构件(103，104，105a，105b)，其中，该模制材料馈入构件经配置为可用于使一压力朝向该喷嘴(102)施加于在该馈入通道(120a，120b)内的该模制材料；

该系统(400，500)进一步包括：一压力判定构件(401，501，601-604)，其用于判定指示施加于该模制材料(108，110)的一压力的一第一参数(P_M)；

该系统(400，500)进一步包括：一控制系统(412)，其经配置为可基于指示施加于该模制材料(108，110)的一压力的该经判定的第一参数(P_M)来控制该模制材料馈入构件(103，104，105a，105b)；其中

该控制系统经配置为可用于控制该定位构件(106)及该打印头(121)，以供下列动作用：

沉积两个第一轨道(701，702)，其中所述两个第一轨道(701，702)被隔开，且

沉积在所述两个第一轨道(701，702)之间的一中间轨道(703，110d，110e)，同时使用指示施加于该模制材料的一压力的该第一参数(P_M)来控制施加于该模制材料(108，110)的该压力。

2.如权利要求1所述的系统，其中，该控制系统(412)经配置为可用于控制该模制材料馈入构件(103，104，105a，105b)以使指示施加于该模制材料(108，110)的一压力的该第一参数(P_M)维持在一预定最小压力值与一预定最大压力值之间。

3.如权利要求1所述的系统，其中，该控制系统(412)经配置为可用于使指示施加于该模制材料(108，110)的一压力的该第一参数(P_M)维持在一恒定值。

4.如权利要求1所述的系统，其中，该模制材料馈入构件(103，104，105a，105b)包括一可控驱动器(104)与一传动构件(105a，105b，103)，其用于传递由该驱动器(104)产生的一驱动力至该模制材料(108)。

5.如权利要求1所述的系统，其中，用于判定指示施加于该模制材料(108，110)的一压力的该第一参数(P_M)的该压力判定构件(401，501，601-604)包括：一压力判定构件(401，601-604)，其用于判定指示施加于在该馈入通道(120a，120b)内的该模制材料(108)的一压力的一第二参数。

6.如权利要求5所述的系统，其中，该可控驱动器(104)包括一旋转驱动器，且其中，用于判定指示施加于在该馈入通道(120a，120b)内的该模制材料(108)的该压力的该第二参数的该压力判定构件(401，601-604)包括：用于判定由该旋转驱动器(104)及/或传动系统(105a，105b)施加的一转矩的一转矩判定构件(401)。

7.如权利要求6所述的系统，其中，该可控驱动器(104)包括一电动马达(104)，且其中，该转矩判定构件(401)包括一马达电流测量构件。